Caysar, Dina (2015) Pengaturan Pergerakan Robot Lengan Smart Arm Robotic Ax – 12a Melalui Pendekatan Geometry Based Kinematics Menggunakan Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Robot Merupakan Salah Satu Alat Bantu Yang Dalam Kondisi Tertentu Sangat Diperlukan Dalam Industri. Diantara Robot Yang Sering Digunakan Dalam Dunia Industri Adalah Robot Lengan. Robot Lengan Diharapkan Dapat Diprogram Ulang Secara Fleksibel Oleh Pengguna, Maka Kita Membutuhkan Antarmuka Antara Robot Lengan Dengan Pengguna Melalui Komputer. Penggunaan Metode Invers Dan Forward Pada Robot Lengan Akan Sangat Memudahkan Perhitungan Posisi Dan Orientasi End-Effector. Pada Metode Invers Kinematic Menggunakan Analisa Geometri Untuk Mendapatkan Solusi Posisi Dari End-Effector. Peralatan Yang Digunakan Robot Lengan Smart Arm Robotic AX-12A, Board Arduino Mega, Kabel Komunikasi Serial USB Type A To B. Pada Pengujian Invers Kinematic Rata-Rata Error Posisi Pada Sumbu X Yaitu Sebesar ± 0.10476 Cm Dan Pada Sumbu Y Yaitu ± 0.23333 Cm. Pada Pengujian Forward Kinematic Rata-Rata Error Posisi Pada Sumbu X Yaitu Sebesar ± 0.00282 Cm Dan Pada Sumbu Y Yaitu ± 0.13526 Cm
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/9/051500412 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 26 Jan 2015 14:00 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 09:01 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144064 |
Preview |
Text
Cover-Lemper-Lempeng.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Lampiran.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Daftar_Pustaka.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Pengantar-DI-DT-DG-Abstrak.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Content.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |