Prinandika, EkaBayu (2014) Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Pada Robot Line Follower Berbeban Menggunakan Kontroler PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Abstrak– . Laporan ini membahas tentang system pengaturan kecepatan motor pada robot line follower berbeban. Digunakan Kontroler PID agar kecepatan motor dapat bertahan pada nilai kecepatan yang diinginkan meskipun dengan beban robot yang berubah-ubah. Pada skripsi ini digunakan metode Ziegler Nichols Dalam pembuatannya digunakan mikrokontroler ATmega8, sensor rotary encoder dan motor DC. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode Ziegler Nichols. Didapatkan parameter PID dengan nilai Kp=3,Ki= 10, Kd=0.225 untuk motor 1 dan Kp=4.9, Ki=9.8 Kd=0,2205 untuk motor 2. Rata-rata error steady state dari pengujian yang telah dilakukan adalah sebesar 1,19%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/739/051500079 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 08 Jan 2015 09:11 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 01:29 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143074 |
Preview |
Text
cover.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
kompre_Fix_-_Eka_Bayu_Prinandika.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |