Irawan, Yuda (2018) Sistem Pendeteksi Pola Irama Musik Pengiring sebagai Panduan Gerakan Tari pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Berbagai kompetisi diadakan sebagai wadah pengembangan teknologi robotika, salah satunya adalah Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Perancangan gerakan tari robot yang dilakukan dengan menyesuaikan jenis gerakan tari sesuai buku panduan saja memiliki kekurangan, yaitu tidak adanya sinkronisasi gerakan tari dengan pola irama musik pengiring. Berdasarkan latar belakang tersebut pada skripsi ini dirancang sistem yang mampu mendeteksi pola irama musik pengiring sebagai panduan pembuatan gerakan tari robot. Pola musik pengiring dapat dideteksi menggunakan instrumen dominan pada musik pengiring, salah satunya gendang tipak. Ketukan gendang besar dan gendang kecil yang beriringan dapat dijadikan sebagai penentu adanya pola musik. Penyaringan suara gendang tipak menggunakan rangkaian bandpass filter dengan frekuensi cut off yang sesuai dengan frekuensi gendang. Frekuensi cut off diperoleh dengan mengamati amplitudo frekuensi musik saat terdengar gendang tipak menggunakan frequency analysis pada Adobe Audition. Keberhasilan bandpass filter diketahui dengan membandingkan besar penguatan hasil pengujian nilai perhitungan secara teori. Hasil filter diolah mikrokontroler menjadi pola musik pengiring yang dikirimkan dan ditampilkan ke komputer sebagai panduan programmer dalam pembuatan gerakan tari robot. Hasil pengujian bandpass filter gendang besar didapatkan frekuensi cutoff atas fh sebesar 135 Hz dan frekuensi cutoff bawah fl sebesar 80 Hz. Pada pengujian filter gendang kecil didapatkan fh sebesar 340 Hz dan fl sebesar 240 Hz. Pengujian stopband gendang besar pada frekuensi 250 Hz dan gendang kecil pada 500 Hz didapat atenuasi masing- masing sebesar 22,37 dB dan 21,97 dB. Hasil pengujian bandpass filter dan pengujian stopband sudah memenuhi spesifikasi yang dirancang, yaitu mampu menyaring gendang tipak saja. Hasil pemrosesan ADC keluaran filter dapat menghasilkan ketukan gendang sesuai dengan simulasi dan dijadikan sebagai penentu ada tidaknya pola musik. Secara umum sistem mampu mendeteksi seluruh pola musik pengiring dari 15 blok hasil perancangan namun pola musik keluaran sistem memiliki delay. Pada deteksi pola musik dari keadaan tidak ada pola musik, delay minimum sebesar nol detik dan maksimum 2,5 detik dengan rerata delay sebesar 0,93 detik. Sedangkan pada deteksi tidak ada pola musik, delay minimum sebesar -1 detik dan maksimum sebesar 2 detik dengan rerata delay 1,20 detik.
English Abstract
Various competitions are being held as a media for development of robotics technologies, one of themis Indonesian Robotic Traditional Dance Contest (KRSTI). Robots dance movements that designed only by arranging the movements based on guidebook has deficiency, especially the absence of harmony between the dancing and the music itself. Therefore, in this thesis is explained how to designate a system that can detect rhythm pattern of the musical accompaniment as a dancing movement guidelines. Musical accompaniment’s patterns can be detected using major instruments in the musical accompaniment, one of them gendang tipak. Gendang besar and gendang kecil’s that beat harmoniously can be used as reference to determine whether the rhythm pattern exists or not. Gendang tipakmelodies are filtered using bandpass filter with cut off frequency that matches with the gendang’s frequency. Cut off frequencies are acquired by observing the music’s amplitude of frequency response when gendang tipak melody shows using frequency analysis in Adobe Audition. Successful rate of the bandpass filter is apprehended by comparing the gain in examination result and in calculation result based on the theory. The filtration results are processed by microcontroller into musical accompaniment rhythm pattern that will be sent and shown in the computer as programmer’s guidelines in creating robotics dance movements. Based on the experiment result, gendang besar bandpass filter showed that the high cutoff frequency fh is 135 Hz and low cutoff frequency fl is 80 Hz. Gendang kecil bandpass filter showed that fh is 340 Hz and fl is 240 Hz. Stopband experiment for gendang besar at a frequency of 250 Hz and gendang kecil at 500 Hz obtained attenuation of 22,37 dB and 21,97 dB respectively. Both of the experiment results have fulfilled the predetermined specification that can atenuate other melodies beside gendang tipak. ADC processing result from filter output can show the rhythms of the gendang in accordance with the simulation and can be used as determination factor whether there is rythm pattern or not. Generally, the system can detect all the pattern of the music from 15 blocks of the resulted design but the output of music patterns have delay. On the detection of rhythm pattern from no music state, minimum delay is 0 s, maximum delay is 2,5 s and the average is 0,93 s. Vice versa, when from with music state, minimum delay is -1 s, maximum delay is 2 s with the average delay is 1,2 s.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2018/141/051801476 |
| Uncontrolled Keywords: | KRSTI, Bandpass filter, Deteksi Musik, Pola Musik |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.8 Automatic control engineering > 629.89 Computer control > 629.892 Robots |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 23 Apr 2018 01:42 |
| Last Modified: | 18 Oct 2021 07:17 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/9698 |
Preview |
Text
BAGIAN DEPAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (11kB) | Preview |
Preview |
Text
9 Artikel Ilmiah.pdf Download (961kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (10kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (4MB) | Preview |
Preview |
Text
8 Lampiran.pdf Download (12MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (19kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (396kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |