Rancang Bangun Pengendali Putaran Motor Arus Searah Menggunakan Arduino Untuk Mengatur Tegangan Keluaran Autotransformator Tiga Fasa

Setiyoso, Ayyub (2018) Rancang Bangun Pengendali Putaran Motor Arus Searah Menggunakan Arduino Untuk Mengatur Tegangan Keluaran Autotransformator Tiga Fasa. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Autotransformator tiga fasa merupakan sumber energi listrik tiga fasa yang dapat diatur nilai tegangan keluarannya. Autotransformator tiga fasa yang digunakan untuk praktikum sistem daya elektrik, saat ini rusak dan kurang efisien dalam segi penggunaan, sehingga perlu pembaruan alat untuk menunjang praktikum. Membuat autotranformator pengatur tegangan keluaransecara otomatis dengan tampilan digital. Pengaturan tegangan memanfaatkan arah putar motor arus searah dimana rotor motor dihubungkan dengan sikat geser autotransformator manggunakan transmisi sabuk-v yang dikendalikan menggunakan H-bridge. Penentuan arah putar motor didasarkan masukan tegngan melalui numpad dan pembacaan tegangan menggunakan sensor tegangan yang diolah oleh arduino kemudian ditampilkan pada LCD, sehingga lebih efisien dalam pengunaan dan mendapatkan nilai tegangan yang lebih cepat dan akurat. Pada pengujian yang dilakukan di Laboratorium Sistem Daya Elektrik, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya. Pembuatan h-bridge menggunakan 2 mosfet irf9540 dan irf540. Pembacaan sensor tegangan diperlukan persamaan yang didapat dari regrsi linier nilai adc dan didapat kesalahan rata - rata sensor A 0,685% dan sensor B 0,652%. Pengujian autotransformator secara keseluruhan mendapatkan hasil kesalahan sebesar 0,799% sisi kirim dan 1,711% sisi terima. Pengujian praktikum sistem daya elektrik membandingkan penggunaan autotransformator dengan putaran motor dengan autotransformtor konvensional pada percobaan tanpa beban tidak ada perbedaan, pembebanan 220 Ω terjadi penurunan tegangan 5V sisi kirim dan 6V sisi terima, pembebanan 220 Ω 400mH terjadi penurunan tegangan 6,3V sisi kirim dan 7V sisi terima, terjadi perbedaan penyaluran tegangan autotranformator dengan putaran motor dengan konvensional karena autotransformator dengan putaran motor dapat menyesuaikan tegangan kembali.

English Abstract

Three phase autotransformer is a three-phase electric energy source that can be regulated value of output voltage. The three phase autotransformer used for electrical power system practice, are currently broken and less efficient, so it needs an update tool to support practice. Create autotransformer by utilizing direct-current direction motor rotation which is controlled using H-bridge connected using V-belt transmission to regulate voltage and create voltage display in digital using voltage sensor reading and as control unit using arduino uno, so it is more efficient in usage and get a faster and more accurate voltage value. Based on a research which have been experimented at Electrical Power System Laboratory, Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Brawijaya University. H-bridge using 2 irf9540 and irf540 mosfet. Conversion readings of sensor values using linear regression there is an average error sensor A 0.685% and sensor B 0.652%. The overall autotransformer testing resulted in an error of 0.799% on sending side and 1,711 on receiving sides. Electrical power system practice test compare the use of autotransformer with motor rotation with conventional autotransformer in the no-load experiment, the result is no difference, 220 Ω resistive load there is a decrease of 5V on sending side and 6V on receiving sides, 220 Ω resistive load and 400mH inductive load there is a decrease of 6.3V on sending side and 7V on receiving sides, there is a difference in the distribution of autotransformer with motor rotation and conventional autotransformer because autotransformer with motor rotation can adjust the voltage back.

Item Type: Thesis (Sarjana)
Identification Number: SKR/FT/2018/125/051801177
Uncontrolled Keywords: autotransformator tiga belitan, motor arus searah, H-bridge, sensor tegangan, transmisi sabuk-V.
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.31 Generations, modification, storage, transmission of electric power
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Budi Wahyono Wahyono
Date Deposited: 19 Apr 2018 06:30
Last Modified: 18 Oct 2021 06:57
URI: http://repository.ub.ac.id/id/eprint/9633
[thumbnail of BAGIAN DEPAN.pdf]
Preview
Text
BAGIAN DEPAN.pdf

Download (463kB) | Preview
[thumbnail of BAB II.pdf]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (665kB) | Preview
[thumbnail of BAB IV.pdf]
Preview
Text
BAB IV.pdf

Download (1MB) | Preview
[thumbnail of BAB III.pdf]
Preview
Text
BAB III.pdf

Download (756kB) | Preview
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA.pdf]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (10kB) | Preview
[thumbnail of BAB V.pdf]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (195kB) | Preview
[thumbnail of LAMPIRAN.pdf]
Preview
Text
LAMPIRAN.pdf

Download (5MB) | Preview
[thumbnail of BAB I.pdf]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (102kB) | Preview
[thumbnail of Abstrak Indonesia + Inggris.pdf]
Preview
Text
Abstrak Indonesia + Inggris.pdf

Download (213kB) | Preview

Actions (login required)

View Item View Item