Firmantara, Irwanda Adhi (2017) Pelumasan Rantai Otomatis Pada Roller Chain Conveyor Menggunakan Metode Regresi Linear. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pada saat ini pelumasan rantai yang dilakukan oleh operator pada mesin conveyor memakan waktu yang cukup banyak dikarenakan jumlah mesin conveyor yang juga banyak. Operator harus melumasi rantai tiap conveyor sehingga jam kerja menjadi tidak efisien. Untuk menyelesaikan masalah tersebut maka dibuatlah suatu sistem pelumasan otomatis. Tujuan dari penelitian ini supaya operator dapat memangkas waktu pelumasan pada rantai conveyor sehingga operator dapat melakukan pekerjaan yang lain. Sistem pelumasan otomatis ini bekerja berdasarkan tingkat arus yang didapatkan dengan menggunakan sensor arus ACS712 yang kemudian dihitung menggunakan metode regresi linear didalam arduino UNO untuk mendapatkan nilai prediksi lama waktu pelumasan. Nilai ini digunakan untuk mengaktifkan relay solenoid angin, relay pompa oli dan relay solenoid oli. Setelah prediksi waktu pelumasan telah terpenuhi oleh semua relay, sistem kembali mengukur arus untuk pelumasan selanjutnya. Sensor proximity berguna ketika sistem aktif, relay pompa oli juga aktif untuk menghantarkan oli dari pompa oli menuju solenoid oli. Penelitian ini menggunakan metode regresi linear. Penyelesaian dari metode ini adalah menggunakan parameter arus sebagai variabel bebas (X) dan lama waktu pelumasan manual sebagai variabel terikat (Y) sehingga nilai prediksi variabel terikat (Ŷ) dapat dihitung sebagai lama waktu pelumasan otomatis. Dengan menggunakan metode ini ketika arus mencapai nilai 3.88 A didapatkan nilai prediksi lama waktu pelumasan otomatis selama 210 detik. Dengan tingkat error antara pelumasan manual dan pelumasan otomatis sebesar 2.21 %, nilai prediksi tersebut tidak jauh berbeda dengan lama waktu pelumasan secara manual.
English Abstract
At this time the chain lubrication which is conducted by operator on conveyor machine spent a lot of time because of the number of conveyor machine. The operator must lubricate a lot of conveyor chain so that the working hours become inefficient. To solve the problem then made an automatic lubrication system. The purpose of this research so that operators can manage the lubrication time on conveyor chain and then the operator can do their job. This automatic lubrication system works based on current level obtained by using ACS712 current sensor which is then calculated using linear regression method in arduino UNO to get the prediction value of lubrication duration. This value is used to activate wind solenoid relay, oil pump relay and oil solenoid relay. After the prediction of lubrication time has been fulfilled by all relays, the system re-measure the current for further lubrication. Proximity sensor is useful when the system is active, the oil pump relay is also active to deliver oil from the oil pump to the oil solenoid. This research uses linear regression method. The solution of this method is to use the current parameter as the independent variable (X) and the time of manual lubrication as the dependent variable (Y) so that the predicted value of the dependent variable (Ŷ) can be calculated as the duration of the automatic lubrication time. By using this method when the current reached the value of 3.88 A obtained the prediction value of the duration of automatic lubrication for 210 seconds. With 2.21 % value of error between manual lubrication and automatic lubrication, the predicted value is not much different from manual lubrication time. The the difference predicted value is not too much between manual lubrication time and automatic lubrication system.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2017/801/051800350 |
| Uncontrolled Keywords: | Pelumasan otomatis, Regresi Linear, Arduino UNO, ACS712, Roller Chain Conveyor |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 12 Jan 2018 06:48 |
| Last Modified: | 26 Oct 2021 06:15 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/7963 |
Preview |
Text
BAB V.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VI.pdf Download (469kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB VII.pdf Download (262kB) | Preview |
Preview |
Text
Bagian Depan.pdf Download (763kB) | Preview |
Preview |
Text
COVER+DAFTAR ISI.pdf Download (413kB) | Preview |
Preview |
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (276kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB I.pdf Download (294kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB III.pdf Download (626kB) | Preview |
Preview |
Text
BAB IV.pdf Download (382kB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |