Rusli, Rayven Hanjaya (2017) Perancangan Electromyograph (Emg) Untuk Identifikasi Gerakan Jari Pada Lengan Bawah Anterior. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Electroemyograph (EMG) merupakan peralatan yang digunakan untuk menangkap aktivitas otot manusia. Hasil perekaman sinyal EMG juga telah banyak digunakan sebagai sinyal kendali robot, kursi roda listrik. Hal ini sangat membantu individu yang tidak bisa mengoperasikan kursi roda. Sinyal EMG juga digunakan dalam aplikasi klinis dan biomedis. EMG digunakan sebagai alat diagnostik untuk mengidentifikasi penyakit neuromuskuler. Namun besarnya sinyal yang ditangkap kecil dan rentan terhadap noise. Pada penelitian ini dirancang instrument EMG dengan menggunakan elektroda permukaan untuk identifikasi pergerakan jari. Pembuatan alat ini terdiri penguat instrumentasi untuk penyadapan sinyal, low pass filter dan high pass filter untuk membatasi frekuensi sinyal informasi yang diinginkan , rangkaian penguat, rangkaian isolasi sebagai proteksi dan board arduino. Hasil berupa grafik akan ditampilkan pada PC menggunakan software Matlab. Rangkaian filter yang dirancang menggunakan topologi Sallen Key dan respon Butterworth orde 4. Pengujian instrument dilakukan pada lengan bawah bagian anterior untuk mendapatkan otot yang berperan dalam pergerakan masing-masing jari Hasil penelitian didapatkan bahwa gain yang didapat pada penguat instrumentasi AD620 adalah 12,21 kali dengan error 0,163% dan CMRR 106,33 dB, Rangkaian penguat dapat memberikan sinyal keluaran berada dalam daerah kerja yang diperkenankan pada masukan Arduino. Rangkaian isolasi dengan penguatan 1,00467 dan error 0.467%. Rangkaian low pass filter yang telah dirancang memberikan frekuensi cut off sebesar 506 Hz dengan error sebesar 1,2%, serta rangkaian high pass filter dengan frekuensi cut off 22.1 Hz dengan error sebesar 10.5%. Dari 5 letak sadapan yang dilakukan pada lengan bawah bagian anterior didapatkan bahwa otot extensor policis brevis, menggerakan ibu jari menjauhi telapak tangan. Otot flexor digitorum superficialis berperan untuk menggerakkan jari tengah dan jari kelingking. Otot flexor palmaris longus berperan untuk menggerakkan jari tengah dan jari manis, otot flexor digitorum superficialis yang dekat dengan jari kelingking berperan untuk menggerakkan jari telunjuk dan jari kelingking. Otot flexor carpi ulnaris berperan untuk menggerakkan jari manis dan jari kelingking. Sehingga hanya didapatkan otot yang hanya menggerakkan ibu jari pada lengan bagian dalam, dan tidak didapatkan otot spesifik yang menggerakkan jari yang spesifik lainnya pada daerah yang disadap
English Abstract
Electroemyograph (EMG) is a device used to capture human muscle activity. The EMG signal recording results have also been widely used as robot control signals, electric wheelchairs. This is very helpful for individuals who can not operate a wheelchair. EMG signals are also used in clinical and biomedical applications. EMG is used as a diagnostic tool to identify neuromuscular disease. But the magnitude of the captured signal is small and susceptible to noise. In this study, designed EMG instrument using surface electrodes to identify finger movement. The making of this tool consists of instrumentation amplifier for signal tapping, low pass filter and high pass filter to limit the desired information signal frequency, amplifier circuit, isolation circuit as protection and arduino board. Graphical results will be displayed on PC using Matlab. The filter circuit is designed using Sallen Key topology and Butterworth 4th order response. The instrument test is performed on the anterior forearm to get the muscles involved in the movement of each finger Result of research show that gain obtained from AD620 instrumentation amplifier is 12,21 times with error 0,163% and CMRR 106,33 dB, amplifier circuit can give output signal is in work area which permitted at Arduino input. The isolation circuit with 1.00467 gain and 0.467% error. The designed low pass filter provides cutoff frequencies of 506 Hz with an error of 1.2%, and a high pass filter circuit with a cutoff frequency of 22.1 Hz with an error of 10.5%. From 5 location on the forearm of the anterior portion it was found that the extensor policis brevis muscle, moving the thumb away from the palm of the hand. The flexor digitorum superficialis muscle plays a role to move the middle finger and the little finger. Muscles flexor palmaris longus role to move the middle finger and ring finger, flexor digitorum superficialis muscle close to the little finger role to move the index finger and little finger. Muscle flexor muscle ulnaris role to move the ring finger and little finger. So that only the muscles that only move the thumb in the inner arm, and not get specific muscle that moves the other specific finger in the area that is tapped
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2017/590/051706795 |
| Uncontrolled Keywords: | Electroemyograph, Elektroda permukaan, Op-amp, Filter aktif, Sinyal EMG. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 681 Precision instruments and other devices > 681.7 Other scientific and technological instruments, machinery, equipment > 681.76 Technological equipment > 681.761 Medical and health equipment |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 06 Sep 2017 06:51 |
| Last Modified: | 18 Nov 2024 03:56 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/2150 |
![[thumbnail of RAYVEN HANJAYA RUSLI.pdf]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
RAYVEN HANJAYA RUSLI.pdf Download (12MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |