Antara, IPutuArieBayu (2016) Assistive Living Untuk Penyandang Disabilitas Menggunakan Kinect. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kemampuan penyandang disabilitas untuk melakukan kegiatan mereka sehari – hari terbatas karena gangguan pada anggota gerak yang mereka. Keterbatasan ini menggganggu kualitas hidup mereka dan ketergantungan mereka akan bantuan orang lain. Assistive living untuk penyandang disabilitas menggunakan kinect merupakan sistem yang diperuntukan untuk penyandang disabilitas agar dapat mengontrol environment sekitar mereka tanpa perlu menggerakkan seluruh anggota badan mereka. Sensor kinect xbox 360 akan membaca 6 pola gerakan yang telah ditetapkan sebagai parameter mengontrol environment. Pola gerakan yang dibaca akan diolah kemudian memberi instruksi kepada arduino uno untuk melakukan otomasi kontrol environment. Kontrol environment terdiri dari menyalakan dan mematikan lampu, menyalakan dan mematikan ac, menaikan dan menurunkan volume tv. Otomasi kontrol environment bersifat prototype dan setiap pola gerakan akan diwakili oleh led, dimana led akan berkedip ketika input berhasil diterima. Assistive living untuk penyandang disabilitas menggunakan kinect mampu mengontrol environment sekitar, dibuktikan dari angka keberhasilan hasil pengujian sensor dan kontrol environment yang diwakili led sebesar 77.5%. Terdapat perbedaan waktu yang dibutuh prototype untuk bereaksi dimana waktu yang dibutuhkan berkisar antara 0.464 detik sampai dengan 0.667 detik. Perbedaan waktu tersebut ada karena adanya perbedaan jarak dan kondisi percobaan . Pola gerakan yang terdeteksi juga dipengaruhi oleh sudut gerakan terhadap arah koordinat x dan koordinat y
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2016/206/051601524 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 02 Mar 2016 12:03 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 06:52 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/146745 |
Preview |
Text
Assistive_Living_Untuk_Penyandang_Disabilitas_Menggunakan_Kinect.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |