Pradhana, AnakAgungSurya (2016) Pengendalian Keseimbangan Pada Miniatur Flyboard Dengan Metode PID,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pesatnya teknologi saat ini memberikan banyak dampak besar pada perkembangan dunia elektronika terutama di bidang sistem kontrol.Pada saat ini banyak sekali teknologi di masyarakat yang telah menerapkan otomatisasi kontrol. Hal tersebut didasari oleh keinginan manusia untuk mendapatkan lebih banyak fasilitas, kemudahan, hiburan, dan efisiensi dalam berbagai macam hal di setiap kegiatan. Flyboard merupakan olahraga baru di Indonesia yang dengan cepat menarik perhatian masyarakat. Flyboard sendiri adalah sebuah jenis jet pack air yang melekat pada personal watercraft (PWC) atau wahana yang melekat pada kaki pengguna yang selanjutnya dipasok air bertekanan tinggi sehingga pengguna dapat terbang di udara akibat dorongan air tersebut, olahraga ini dikenal sebagai Flyboarding. Seorang pengendara Flyboard berdiri di atas papan yang dihubungkan dengan selang panjang yang terhubung ke mesin jetski. Air bertekanan tinggi untuk sepasang sepatu bot dengan nozel jet bawah yang memberikan dorongan bagi pengendara untuk terbang hingga mampu naik mencapai 15 meter di udara.Penelitian ini menerapkan sistem pengendalian tekanan air pada miniatur flyboard menggunakan kontroler PID yang diharapkan bisa menghasilkan suatu sistem sesuai dengan setpoint yang ditentukan.Hasil penentuan nilai parameter PID didapatkan nilai Kp=1.44, Ki=0.235 dan Kd=0.058.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/832/051609646 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 31 Oct 2016 09:28 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 02:41 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/145101 |
Preview |
Text
COVER_+_RINGKASAN_+_DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
JURNAL_SKRIPSI.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
COVER_PENGESAHAN_JURNAL.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_ISI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
COVER.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Lampiran_Photo_Alat.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
SKRIPSI_PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_MINIATUR_FLYBOARD_DENGAN_METODE_PID.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |