Ahmad, TaufiqNor (2016) Pengontrolan Kecepatan Motor DC Pada Peristaltic Pump Sebagai Pengatur Flowrate Cairan. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengaturanflowrate cairan pada peristaltic pump yang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada peristaltic pump supaya dapat menjaga kecepatan motor DC tetap konstan saat memompa beberapa macam cairan, apabila saat diberi beban cairan dengan tingkat kekentalan yang berbeda, pompa dapat memompa dengan kecepatan sama, sehingga lama waktu memompa tiap jenis cairan relatif sama, serta nantinya diharapkan dapat mempermudah pengaturan flowratecairan. Pada penelitian ini, 3 jenis cairan dipilih dari sekian banyak jenis cairan yang ada, dikarenakan sudah mewakili 3 tingkat kekentalan berbeda. Cairan tersebut yaitu air mineral mewakili jenis cairan dengan kekentalan paling rendah, premium mewakili jenis cairan dengan tingkat kekentalan sedang, dan pelumas mesin motor mewakili jenis cairan paling kental.Hasil Identifikasi sistem dengan menggunakan MATLAB 2016a didapatkan fungsi alih sistem 0.003602 5^2 + 0.6827 s + 15.83 3.641 Menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol utama, kemudian sensor hall effect sebagai sensor kecepatan yang diberi kontroler berupa PID. Untuk mencari parameter PID menggunakan metode hand tuning . Dan hasil penelitian respon sistem untuk mencapai steady tidak melebihi 1 detik. nilai parameter Kp=85, Ki=7, Kd=4, danEss (error steady state)% untuk beban air mineral sebesar 0,1%, untuk beban bahan bakan premium sebesar 0,13% untuk beban pelumas mesin motor sebesar 0,53%. Selain itu juga didapat persen Mp (maximum overshoot) untuk beban air mineral sebesar 4,9%untuk beban premium sebesar 5,15% untuk beban pelumas mesin motor sebesar 5,75%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/758/051608645 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 14 Sep 2016 10:59 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 01:00 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/145016 |
Preview |
Text
Laporan_Skripsi.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |