Imantaka, Christopher (2016) Perancangan Pi Kontroler Pada Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kombinasi Pole Placement Dan Symmetrical Optimum. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Terdapat banyak metode dalam perancangan sistem kontrol. Salah satu metode dalam merancang sistem kontrol adalah dengan menggunakan metode pole placement. Penempatan pole/kutub pada metode pole placement masih bersifat trial dan error. Symmetrical optimum merupakan metode sistem kontrol dengan memaksimalkan phase margin dari sistem kontrol dan mengarahkan ke fasa yang simetri dan karakteristik amplitudo. Dengan menggunakan symmetrical optimum¸ dicari nilai kontrol PI yang nantinya akan digunakan untuk mendapatkan nilai pole/kutub untuk metode pole placement. Kombinasi dari metode pole placement dengan symmetrical optimum adalah salah satu cara untuk mendapatkan pole yang terbaik. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah respon kecepatan motor DC yang mampu mengikuti setiap setpoint.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/680/051608680 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 15 Sep 2016 09:17 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 12:57 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144927 |
Preview |
Text
jurnal_fix_topher.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
Makalah_toper_yudisium_(2).pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |