Lestianto, Rainier (2016) Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Pada Tower Crane Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Tower Crane berfungsi sebagai alat angkat bahan - bahan dan material seperti mesin-mesin konstruksi, beton, besi, bekisting dan lain sebagainya. Cara kerja Tower Crane adalah dengan memindahkan barang bangunan secara vertikal dan horizontal. Tower Crane banyak digunakan untuk proyek-proyek pembangunan gedung-gedung bertingkat dan juga jembatan.. Pengendalian pada Tower Crane umumnya dikerjakan oleh tenaga kerja manusia. Tenaga kerja manusia yang digunakan juga harus memiliki kemampuan khusus dan terlatih agar dapat mengendalikan Tower Crane secara aman. Hal ini sangatlah tidak efisien karena berat barang yang akan dipindahkan sangatlah beragam. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada Tower Crane menggunakan kontoler PID dengan kontruksi sistem yang sederhana. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dengan bantuan kontroler PID maka Tower Crane mampu bergerak dengan aman dan halus. Pada skripsi ini digunakan metode pertama Ziegler-Nichols. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560, rotary encoder Autonic E40H8 500-6-L-5, optocoupler, dan motor DC. Berdasarkan data respon sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode pertama Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 0,091, Ki = 0,003834 dan Kd = 0,02172.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2016/356/051604956 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Indah Nurul Afifah |
| Date Deposited: | 10 Jun 2016 10:12 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 03:13 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/144549 |
Preview |
Text
FULL.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |