Mutolifi, Agus (2015) Perancangan Sistem Kontrol Optimal Motor DC Pada Mesin Penghancur Es Batu Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR),. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Motor DC banyak digunakan di berbagai bidang, dari bidang industri, peralatan rumah tangga bahkan mainan anak. Kemampuan mengejar setpoint dan kemampuan menjaga kecepatan sesuai setpoint ketika motor mengalami perubahan beban menjadi parameter baik buruknya kendali kecepatan. Pada Skripsi ini digunakan motor DC dengan magnet permanen sebagai plant yang akan dikontrol dengan teknik kontrol Optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) . Pada motor DC dengan magnet permanen, perubahan kecepatan motor dapat diatur dengan cara mengubah-ubah besarnya parameter yang diberikan pada motor. Pada desain Teknik kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk pengaturan kecepatan motor dc, optimasi indeks unjuk kerja dilakukan dengan mengatur nilai matriks Q, yang nantinya dapat menghasilkan matriks penguat umpan balik K dan matriks tracking L yang optimal untuk indeks unjuk kerja motor dc Untuk perancangan dan pembuatan kontroler LQR Adaptive dengan meletakkan operasi algoritmanya pada memori mikrokontroler Arduino uno. Dari respon dapat dilihat bahwa semakin besar nilai parameter Q bernilai 2, dengan setpoint dan parameter R yang tetap, respon semakin cepat mencapai set point yang di inginkan.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/706/051506885 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 30 Oct 2015 09:48 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 04:54 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143844 |
Preview |
Text
2_Kata_Pengantar.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
3_abstrak.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
4_DAFTAR_GAMBAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
5_BAB_I.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
3_Daftar_Isi.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
4_Daftar_Tabel.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
6_BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
7_BAB_IV.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
8_BAB_V.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
9_BAB_VI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
1_COVER.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |