Sugihatmoko, Jefry (2015) Aplikasi Kontroler PID dalam Pengendalian Suhu Inkubator Bayi Prematur Berbasis Mikrokontroler ATMega 2560. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Inkubator Bayi Prematur Merupakan Suatu Alat Untuk Memberikan Kehangatan Pada Suhu Bayi Prematur. Inkubator Ini Sangat Dikhususkan Untuk Bayi Prematur, Karena Bayi Tersebut Tidak Memiliki Daya Tahan Tubuh Yang Cukup Dan Belum Mampu Untuk Mempertahankan Suhu Tubuhnya Dari Pengaruh Suhu Lingkungan Luar. Sekarang Ini Inkubator Menggunakan Kontrol On/Off Dan Beberapa Kasus Menggunakan Metode Pengaturan Secara Manual Yang Memerlukan Pengamatan Secara Terus Menerus. Hal Tersebut Cukup Tidak Efisien. Pada Penelitian Ini Telah Dirancang Sistem Pengendalian Suhu Inkubator Secara Otomatis Dengan Menggunakan Kontrol PID, Sehingga Suhu Ruang Inkubator Dapat Menyesuaikan Secara Otomatis Berdasarkan Setpoint Yang Diinginkan. Sistem Pemanasan Ruangan Inkubator Ini Menggunakan Lampu Yang Dikontrol Oleh Dimmer Yang Diputar Dengan Motor DC Servo Agar Dapat Menghasilkan Suhu Panas Sesuai Setpoint. Saat Suhu Mendekati Setpoint, Suhu Akan Diratakan Keseluruh Ruang Inkubator Dengan Bantuan Kipas DC. Setpoint Suhu Yang Digunakan Sebesar 37°C. Dari Hasil Pengujian Alat Yang Telah Dilakukan, Didapatkan Parameter PID Dengan Metode Satu Ziegler-Nichols Yaitu Kp = 12,05 , Ki = 0,13 , Kd = 271,2.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2015/282/051503550 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 22 Jun 2015 12:55 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 06:22 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143346 |
Preview |
Text
Skripsi.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |