Saputra, FirmanDewan (2014) Pengaturan Kuat Cahaya Pada Solatube Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Solatube merupakan tabung solar yang sistem kerjanya meneruskan cahaya matahari ke dalam tabung reflektor, dipantulkan dan masuk ke dalam ruangan. Cahaya yang masuk ke dalam ruangan benar-benar berasal dari cahaya matahari bukan cahaya listrik buatan. Namun, solatube ini hanya dapat merefleksikan cahaya matahari ke dalam ruangan tanpa bisa diatur intensitas kuat cahaya yang masuk ke dalam ruangan tersebut. Sehingga ada kalanya cahaya yang masuk ke dalam ruangan terlalu kuat atau terlalu terang. Maka salah satu solusi yang dapat digunakan ialah dibuatlah suatu plat pada solatube sehingga intensitas kuat cahaya yang masuk ke dalam ruangan dapat diatur dan kontroler yang digunakan ialah kontrol PID berbasis mikrokontroler. Solatube yang digunakan merupakan solatube hasil rancangan sendiri sehingga berbeda dengan solatube yang ada dipasaran pada umumnya. Dalam proses pengaturan kuat cahaya, mikrokontroler yang sudah dikontrol dengan PID akan mengendalikan motor sehingga plat akan bergerak sesuai dengan yang diperintahkan. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi kuat cahaya ialah sensor Light Dependent Resistor atau LDR. Pada solatube ini setpoint yang digunakan adalah sebesar 150 lux dan apabila dikonversikan ke dalam tegangan yakni sebesar 3,68 volt, jadi apabila cahaya yang terdeteksi oleh sensor kurang dari setpoint maka plat akan bergerak membuka namun apabila kuat cahaya yang dideteksi oleh sensor lebih dari 150 lux maka plat akan bergerak menutup. Dari hasil perancangan dan pengujian alat yang telah dilakukan, didapatkan bahwa alat yang dirancang sudah sesuai dengan yang diharapkan meskipun masih perlu untuk disempurnakan lagi. Dan dengan menggunakan metode hand tuning untuk menentukan nilai parameter kontroler PID, maka didapatkan parameter yang terbaik yaitu Kp = 100, Ki = 0,5 , Kd = 0,2 . Setelah diimplementasikan, sistem dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Dengan settling time sebesar 5 detik dan Ess sebesar 0,03 %.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/727/051408360 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 29 Dec 2014 14:18 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 16:04 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143062 |
Preview |
Text
LAMPIRAN_3.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN_PROGRAM.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN_sni-03-6197-2000[1].pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Laporan_Bab_1_-_Bab_6.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
Cover_Skripsi.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_GAMBAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
COVER+DAFTAR_ISI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_ISI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_TABEL.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
KATA_PENGANTAR.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Lampiran_Gambar.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |