Vireza, Andhyka (2014) Identifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kontroler PID akan berjalan dengan baik jika mendapatkan tuning yang tepat. Dalam beberapa kasus menggunakan metode ziegler – nichols terdapat kesulitan dalam menentukan tuning yang tepat. Sehingga parameter yang didapat dari perhitungan Ziegler – Nichols tidak dapat mengendalikan plant dengan baik. Untuk mengatasi kelemahan tersebut, dikembangkan metode self tuning . Metode self tuning berguna agar dapat mengendalikan plant tanpa menentukan parameter secara manual. Salah satu metode self tuning PID adalah metode backward rectangular yang merupakan pengembangan dari metode Ziegler – Nichols. Skripsi ini bertujuan untuk menyampaikan penelitian hasil identifikasi self tuning PID menggunakan metode backward rectangular pada motor DC. Aktuator berupa motor DC 12 V yang terintegrasi dengan arduino dan perangkat lunak. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, diperoleh hasil pengujian keakurasian ( Best Fits ) dengan sinyal uji PRBS adalah 93.46%. Respon sistem self tuning PID terlihat bahwa ketika terjadi perubahan set point , nilai overshoot dari respon sistem semakin lama semakin kecil, dan nilainya tidak melebihi kriteria overshoot sebesar 5%. Serta nilai error steady state (ess) sebesar 0% disetiap nilai set point . Respon sistem saat diberi disturbance yaitu pada saat set point 3800 rpm, nilai % Ess sebesar 0,015% dan nilai % Mp sebesar 1,58%, saat set point naik dari 3800 rpm menjadi 4440 rpm, nilai % Ess sebesar 0,12% dan nilai % Mp sebesar 0,65%, lalu saat set point turun dari 4440 rpm menjadi 4000 rpm, nilai % Ess sebesar 0,03% dan nilai % Mp sebesar 0,55%, kemudian saat set point naik dari 4000 rpm ke 4200 rpm, nilai % Ess sebesar 0,11% dan % Mp sebesar 0,36%. Sistem dapat dikatakan cukup baik karena nilai overshoot tidak lebih dari 5% dan nilai error tidak lebih dari batas toleransi sebesar 2%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/673/051407579 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 17 Nov 2014 09:35 |
| Last Modified: | 23 Dec 2021 02:20 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/143000 |
Preview |
Text
Cover_+_Lembar_persetujuan_+_pengesahan.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_II.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
KATA_PENGANTAR_+_daftar_isi.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_I.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_III.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_V.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_VI.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
BAB_IV.pdf Download (2MB) | Preview |
Preview |
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |