Wicaksono, Hakiki Bagus Putro and Ir. Bambang S. MT, - and Ir. Purwanto. MT., - (2014) Perancangan Kontroler Pengganti Electronic Control Unit Untuk Mengatur Posisi Sudut Flap Pada Model Miniatur Pesawat N219. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pesawat menjadi salah satu alat transportasi yang paling diminati para pengguna alat transportasi umum karena cepat, nyaman dan sekarang harganya semakin murah. Salah satu produk terbaru dari PT. Dirgatara Indonesia adalah Pesawat Terbang N-219 untuk menjadi salah satu pesawat terbang yang ekonomis dan dapat melakukan penerbangan di daerah timur Indonesia yang memiliki landasan terbang pendek. Namun didalam flap control system terdapat electronic control unit untuk mengendalikan posisi sudut flap yang memiliki harga cukup mahal. Salah satu solusi yang dapat ditawarkan adalah perancangan kontroler pengganti electronic control unit. Aksi kontrol yang dapat digunakan pada flap control system adalah aksi kontrol PID (Proportional Integral Differential) . Salah satu keuntungan kontrol PID adalah banyak digunakan di industri dan memiliki respon yang halus. Pada skripsi ini digunakan metode Zieger Nichlos untuk mencari nilai parameter Kp (Konstanta Proporsional), Ki (Konstanta Integral) dan Kd (Konstanta Diferensial). Dalam perencanaan pembuatannya digunakan Arduino Uno, potensiometer linier, motor DC (Direct Current Motor), komunikasi USB (Universal Serial Bus). Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID ini didapat Kp = 2.88, Ki = 1.44, Kd = 1.2 dan menunjukkan bahwa respon sistem mempunyai ess (error steady state) sebesar 2.709-8.89%. Sedangkan Ts (Time settling) untuk sudut 0° - 6° = 15.93 s, sudut 0° - 18° = 47.85 s, sudut 0° - 40° = 106.2 s.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/451/051405117 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 03 Sep 2014 09:48 |
| Last Modified: | 17 Nov 2021 02:18 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142750 |
Preview |
Text
SKRIPSI.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |