Puspawardhana, Novandra (2014) Pengaturan Posisi Motor Servo Pada Miniatur Rotary Parking. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Saat ini, peningkatan jumlah mobil tidak berbanding lurus dengan bertambahnya jumlah lahan parkir. Salah satu solusi mengatasi permasalahan tersebut menggunakan sistem rotary parking, yaitu sistem parkir otomatis menggunakan lahan yang terbatas untuk menampung mobil dengan jumlah lebih banyak daripada sistem parkir konvensional. Metode kontrol yang digunakan pada sistem rotary parking ini adalah kontroller On-Off. Salah satu keuntungan metode ini adalah sederhana dalam perancangan dan instalasi. Dalam perancangannya digunakan Arduino Uno, potensiometer linier, motor servo dan komunikasi USB. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler On-Off menunjukkan bahwa pada percobaan menggunakan beban 200 gram error rata-rata pada sudut 00 sebesar 0,348%, pada sudut 600 sebesar 3,333%, pada sudut 1200 sebesar 3,375% dan pada sudut 1800 sebesar 3,889%. Pada percobaan menggunakan beban 400 gram error rata-rata pada sudut 00 sebesar 0,635%, pada sudut 600 sebesar 6,665%, pada sudut 1200 sebesar 8,15% dan pada sudut 1800 sebesar 8,0550.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/408/051404975 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 02 Sep 2014 15:26 |
| Last Modified: | 22 Oct 2021 06:49 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142702 |
Preview |
Text
Lampiran_3-3.pdf Download (3MB) | Preview |
Preview |
Text
Lampiran_4-4.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
makalah_skripsi.pdf Download (4MB) | Preview |
Preview |
Text
Lampiran_3-1.pdf Download (1MB) | Preview |
Preview |
Text
Lampiran_3-2.pdf Download (1MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |