Yana, AdeAmruchly (2014) Metode Root Locus untuk Mencari Parameter PID pada Pengendalian Posisi Stamping Rod Berbasis Pneumatic Menggunakan Arduino Uno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Industri pada zaman sekarang ini, segalanya dituntut serba cepat untuk memenuhi kebutuhan konsumen. Salah satunya proses stamping pada kemasan produk. Dibutuhkan keefektifan dan keakurasian dalam pengerjaannya. Dengan semakin tingginya permintaan, dibutuhkan sebuah sistem pneumatik untuk stamping rod yang bisa digunakan pada berbagai macam produk dengan ukuran berbeda secara otomatis.Salah satu solusi untuk memecahkannya ialah membuat sistem pneumatik yang dikendalikan secara otomatis oleh PID menggunakan kontroler Arduino Uno. Skripsi ini menggunakan metode root locus untuk menentukan parameter PID-nya. Hasil perancangan parameter PID menggunakan metode root locus didapatkan bahwa terdapat akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat bisa stabil.Dengan nilai poles= -0,991 didapatakan parameter terbaik Kp=2.3166, Ki=0.5 dan Kd=1.0182. Berdasarkan hasil pengujian dengan 4 macam setpoint yang berbeda-beda (10cm, 15cm, 20cm, dan 25cm) diperoleh settling time (ts) rata-rata sebesar 1,75 detik dan error rata-rata sebesar 0,892%, di bawah toleransi error steady state 5%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2014/263/051403406 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Hasbi |
| Date Deposited: | 25 Jun 2014 14:45 |
| Last Modified: | 21 Oct 2021 13:56 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/142546 |
Preview |
Text
Skripsi_Ade_Amruchly_Yana_(105060301111013).pdf Download (7MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |