AndiSulistionoMiswanto (2010) Sistem Pendeteksi Musik pada Model Robot Penari dalam Studi Kasus Kontes Robot Seni Indonesia,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pengembangan robot sebagai sarana hiburan semakin diminati oleh masyarakat. Kontes robot yang diselenggarakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi merupakan salah satu upaya untuk menumbuh kembangkan kreatifitas dan minat dalam teknologi maju khususnya teknologi robotika. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI) merupakan salah satu ajang kontes robot tingkat nasional yang diselerenggarakan tiap tahun. Kontes yang mengambil tema tarian tradisional Indonesia ini menghendaki robot harus mampu menari ketika musik diperdengarkan. Karena robot hanya boleh menari ketika musik diperdengarkan, maka diperlukan suatu sistem yang dapat mendeteksi adanya suara musik. Sistem ini harus memiliki kemampuan untuk mengetahui apakah sinyal yang ditangkap oleh microphone benar-benar berasal dari suara musik atau tidak. Sinyal suara yang ditangkap kemudian difilter dan dikondisikan ke dalam level tegangan yang dapat diolah oleh mikrokontroler. Sinyal ini kemudian diubah ke dalam bentuk diskrit menggunakan ADC dalam mikrokontroler. Hasil konversi ADC kemudian diproses dalam persamaan filter digital, kemudian hasil perhitungan akan diolah untuk memutuskan apakah sinyal yang ditangkap berasal dari suara musik atau bukan. Pengujian dilakukan dengan menempatkan robot pada arena lomba Kontes Robot Seni Indonesia. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketika sinyal yang ditangkap oleh microphone berasal dari suara musik, maka led indikator akan menyala. Sebaliknya, jika sinyal yang ditangkap berasal dari sinyal noise dalam hal ini sinyal noise berasal dari suara manusia, maka led indikator tidak menyala. Sistem hanya mampu mendeteksi sinyal yang berasal dari suara musik dengan range frekuensi yang berkisar antara 300 Hz sampai 2500 Hz.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FT/2010/407/051002606 |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 21 Oct 2010 09:26 |
| Last Modified: | 20 Oct 2021 03:38 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/140379 |
Preview |
Text
051002606.pdf Download (3MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |