Pribadi, Dimas Angger (2017) Implementasi Pengendalian Quadcopter Dengan Prinsip Virtual Reality Menggunakan Google Cardboard. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Quadcopter merupakan RC craft yang sangat diminati oleh manusia baik dalam penggunaan secara pribadi, maupun sebagai objek penelitian untuk pengembangan teknologi quadcopter. Salah satu quadcopter yang sering menjadi objek penelitian adalah Parrot AR.Drone. Parrot AR.Drone merupakan perangkat yang bisa dikendalikan menggunakan android, di mana drone lain masih menggunakan remote control. Selain menggunakan android , Parrot AR.Drone juga bisa dikendalikan dengan menggunakan perangkat lain seperti kinect, joystick, oculus rift dan masih banyak lagi. Hal ini dikarenakan Parrot AR.Drone bersifat sumber terbuka yang dapat dikembangkan oleh semua orang. Minat penulis pada penelitian ini adalah mengendalikan Parrot AR.Drone dengan prinsip virtual reality menggunakan gerakan kepala. Penelitian ini bertujuan untuk membuat program kendali quadcopter menggunakan input gerakan kepala dengan perangkat google cardboard, yang akan memberikan pengalaman first person view (fpv) pada pengguna seakan pengguna berada di dalam quadcopter tersebut. Pada penelitian ini google cardboard digunakan sebagai perangkat pendukung virtual reality untuk mengendalikan pergerakan Parrot AR.Drone. Hasil penelitian ini adalah program kendali quadcopter drone dengan menggunakan gerakan kepala. Pengujian dilakukan dengan menguji setiap gerakan kepala untuk mengetahui respon dari pergerakan Parrot AR.Drone. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil tingkat akurasi kendali sebesar 97% dan waktu yang berbeda dari respon pergerakan drone ketika dikendalikan.
English Abstract
Quadcopter is an RC Craft that is in great demand by humans both in personal use, or used as a research object for the development of quadcopter technology. One type that is often used as the object of research is Parrot AR.Drone. Parrot AR.Drone is a device that can be controlled by using android smartphone, where other drones still use the remote control. In addition to using android, Parrot AR.Drone can also be controlled by using other devices such as kinect, joystick, oculus rift and much more. This is because Parrot AR.Drone is an open source that can be developed by everyone. The author's interest in this research is to control Parrot AR.Drone with the principle of virtual reality using head movement. The purpose of this research was to create a quadcopter control program using head movement input with google cardboard device, which will provide first person view (fpv) experience to the user as if the user is in the quadcopter. In this research, google cardboard is used as a virtual reality support device to control the movement of Parrot AR.Drone. The result of this research is the quadcopter drone control program using head movement. Testing phase is done by testing each head movement to find out the response of Parrot AR.Drone movement. Based on the results of the tests conducted, obtained the result of control accuracy level is 97%, and different response times of drone movement when controlled.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2017/325/051705887 |
| Uncontrolled Keywords: | Google Cardboard, Parrot AR.Drone, Pengendalian, Quadcopter, Virtual Reality |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.8 Augmented and virtual reality |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 01 Aug 2017 08:46 |
| Last Modified: | 28 Sep 2020 16:27 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/932 |
Preview |
Text
Pribadi, Dimas Angger.pdf Download (4MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |