Pratama, Adryan Chiko (2017) Stabilizer Kamera 2-Axis Dengan Pid Control Berdasarkan Setpoint Pada Atmega 328. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kemajuan perkembangan teknologi saat ini berpengaruh pada kehidupan manusia, salah satunya teknologi kamera. Saat ini kamera memiliki teknologi yang berfungsi untuk mengurangi getaran saat pengambilan gambar yang disebut Image Stabilization, tetapi teknologi ini kurang menghasilkan gambar yang presisi oleh karena itu dibutuhkan stabilizer. Diharapkan dengan adanya penelitian ini dapat membantu masalah kemiringan dalam pengambilan gambar dari kamera smartphone. Pada penelitian ini digunakan sebuah sensor gyroscope dan accelerometer yang berada pada satu unit MPU-6050 yang dapat dibaca nilainya menggunakan mikrokontroler Arduino Nano. Nilai tersebut menjadi masukkan bagi sistem untuk menstabilkan kamera dengan perhitungan PID Control yang variabel Kp, Ki dan Kd-nya dicari menggunakan metode trial and error. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, penelitian menghasilkan kesimpulan yaitu tingkat akurasi nilai sensor MPU-6050 terhadap busur rata-rata selisih error sistem 0,4° dan presentase error sistem adalah 0,25%. Selisih atau nilai error yang dihasilkan karena akurasi pengukuran menggunakan busur derajat adalah dibawah 1°. Pada pengujian ketepatan sudut servo terhadap setpoint didapatkan rata-rata presentase error kedua sudut servo mencapai 0,17% dengan besar error derajat 0,24°. Nilai rata-rata ini didapat dengan mengabaikan sudut yang memiliki presentase error diatas 1% ini dikarenakan error yang dihasilkan sudut tersebut bukan karena ketidakmampuan sensor dan servo tapi dikarenakan desain dari stabilizer. Kemudian pada pengujian kecepatan respon stabilizer mencapai stabil (settling time) didapati rata-rata kecepatan mencapai stabil sistem yaitu 0,92 detik.
English Abstract
Advances in technological developments currently affect human life, one of which is camera technology. Currently the camera has a technology that serves to reduce vibration when shooting called Image Stabilization, but this technology produces less precise images therefore required stabilizer. It is expected that with this research can help the problem of tilted in shooting from smartphone camera. In this research used a sensor gyroscope and accelerometer located on one unit of MPU-6050 which can be read value using Arduino Nano microcontroller. The value becomes an input for the system to stabilize the camera with the calculation of PID Control which variables Kp, Ki and Kd are searched using trial and error method. Based on the test that has been done, the research have the conclusion that the accuracy level of MPU-6050 sensor value to the average arc of system error difference 0,4 ° and percentage of system error is 0,25%. The difference or the resulting error value due to measurement accuracy using a protractor is below 1 °. In testing the accuracy of the servo angle to the setpoint obtained the average percentage error of both servo angles reached 0.17% with a large error of degree 0.24 °. This average value is obtained by ignoring an angle that has a percentage error above 1% is because the error generated corner is not due to the inability of the sensor and servo but due to the design of the stabilizer. Then on testing the stabilizer response speed to achieve stable (settling time) found the average speed reached the stable system that is 0.92 seconds.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2017/824/051800981 |
| Uncontrolled Keywords: | Stabilizer, Kamera, PID Control, MPU-6050 |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 004 Computer science |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Budi Wahyono Wahyono |
| Date Deposited: | 29 Jan 2018 02:05 |
| Last Modified: | 01 Dec 2020 14:10 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/8494 |
Actions (login required)
 |
View Item |