Rancang Bangun Sistem Pengukuran RPM Motor DC Berbasis Sensor Optikal Laser dan STM32F401CCU6”

Wanda, Even Danny Manca and Prof. Dr.-Ing. Setyawan P. Sakti, M.Eng, and Drs. Hari Arief Dharmawan, M.Eng, (2024) Rancang Bangun Sistem Pengukuran RPM Motor DC Berbasis Sensor Optikal Laser dan STM32F401CCU6”. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

RPM (Revolutions Per Minute) merupakan standar satuan yang digunakan untuk mengukur frekuensi rotasi, yang menunjukan seberapa banyak satu putaran penuh yang dapat dilakukan oleh objek yang berputar dalam satu menit. RPM sering digunakan untuk memvisualisasikan kecepatan rotasi dari objek yang berputar seperti mesin, motor, dan komponen mekanis lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pengukuran RPM motor DC berbasis sensor optikal laser untuk mengetahui kecepatan putaran motor DC dan tingkat keakuratan dari sensor optikal laser yang digunakan. Terdapat beberapa variasi yang digunakan untuk mencapai tujuan tersebut diantaranya adalah menggunakan panjang reflektor yang berbeda-beda yakni 0,5 cm; 1 cm; 1,5 cm; 2 cm; 2,5 cm yang masingmasing panjang reflektor akan diuji dengan 10 kali perulangan sesuai dengan duty cycle yang diterapkan, dalam jumlah 1, 2, 3, dan 4 reflektor. Motor driver BTS7960 yang kemudian akan menggerakan motor DC sesuai nilai duty cycle. Dikarenakan motor driver BTS7960 memerlukan masukan berupa nilai PWM, maka nilai duty cycle nantinya akan dikonversi menjadi nilai PWM oleh mikrokontroler STM32F401CCU6 sebelum dikirim ke motor driver BTS7960. Sensor optikal laser yang digunakan merupakan sensor dalam bentuk PCB yang sudah terdapat laser dioda dan laser detector ISO203 didalamnya, untuk posisi pemasangannya PCB sensor optikal laser akan diarahkan menuju shaft motor DC sehingga ketika laser mengenai reflektor pada shaft motor DC, pantulan laser dapat langsung diterima oleh laser detector ISO203 untuk menghasilkan keluaran berupa sinyal digital sebagai acuan untuk algoritma pengukuran nilai RPM.

English Abstract

RPM (Revolutions Per Minute) is a standard unit used to measure rotational frequency, indicating how many full rotations an object can make in one minute. RPM is often used to visualize the rotational speed of rotating objects such as engines, motors, and other mechanical components. This study aims to create an RPM measurement system for DC motors based on an optical laser sensor to determine the rotational speed of the DC motor and the accuracy level of the optical laser sensor used. Several variations are used to achieve this goal, including using reflectors of different lengths, namely 0.5 cm; 1 cm; 1.5 cm; 2 cm; and 2.5 cm. Each reflector length will be tested with 10 repetitions according to the applied duty cycle, in amounts of 1, 2, 3, and 4 reflectors. The BTS7960 motor driver will then drive the DC motor according to the duty cycle value. Since the BTS7960 motor driver requires an input in the form of a PWM value, the duty cycle value will be converted into a PWM value by the STM32F401CCU6 microcontroller before being sent to the BTS7960 motor driver. The optical laser sensor used is a sensor in the form of a PCB that already contains a laser diode and an ISO203 laser detector. For the installation position, the optical laser sensor PCB will be directed towards the DC motor shaft so that when the laser hits the reflector on the DC motor shaft, the laser reflection can be directly received by the ISO203 laser detector to produce an output in the form of a digital signal as a reference for the RPM measurement algorithm.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0524090243
Uncontrolled Keywords:	RPM, Laser, Laser detector ISO203, Motor DC, Motor driver BTS7960, Reflektor, Shaft, Duty cycle, PWM
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika
Depositing User:	Unnamed user with username nova
Date Deposited:	07 Oct 2024 03:13
Last Modified:	07 Oct 2024 03:13
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/228048

Text (DALAM MASA EMBARGO) Even Danny Manca Wanda.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB)

Actions (login required)

View Item