Pengembangan Sistem Pemilahan Jenis Botol Otomatis Berbasis Ekstraksi Fitur Geometris Dan Kecerdasan Buatan Terintegrasi Dengan Robot Ur3

Santoso, Rikho Adi and Dr. Eng. Agus Naba, S.Si., M.T and Dewi Anggraeni, S.Si., M.Si. (2024) Pengembangan Sistem Pemilahan Jenis Botol Otomatis Berbasis Ekstraksi Fitur Geometris Dan Kecerdasan Buatan Terintegrasi Dengan Robot Ur3. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Pemilahan jenis botol secara manual merupakan proses yang seringkali memakan waktu dan tenaga manusia yang cukup besar. Sebagai Upaya untuk meningkatkan efisiensi waktu dan proses, dikembangkan sebuah model kecerdasan buatan (AI) yang dapat secara otomatis memilah jenis botol. Dalam penelitian ini dikembangkan model kecerdasan buatan (AI) yang fokus pada bentuk geometris botol. metode yang digunakan melibatkan beberapa Teknik pengolahan citra untuk mengekstrak fitur-fitur geometris dari botol, seperti: area, perimeter, circularity, dan aspect ratio.

English Abstract

Manual bottle type sorting is a process that often consumes a considerable amount of time and human effort. In an effort to improve time efficiency and the process, an artificial intelligence (AI) model was developed that can automatically sort bottle types. In this research, an artificial intelligence (AI) model was developed that focuses on the geometric shape of bottles. The method used involves several image processing techniques to extract geometric features from bottles, such as: area, perimeter, circularity, and aspect ratio.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	052409
Uncontrolled Keywords:	Fitur geometri, Random forest, Robot UR3.
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika
Depositing User:	Unnamed user with username nova
Date Deposited:	01 Oct 2024 01:34
Last Modified:	01 Oct 2024 01:34
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/225377

Text (DALAM MASA EMBARGO) Rikho Adi Santoso.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Actions (login required)

View Item