Prabowo, Doni Adjie and Ari Kusyanti, S.T., M.Sc. and Ir. Primantara Hari Trisnawan, M.Sc. (2023) Implementasi Protokol Mavlink Pada Perangkat Pixhawk Menggunakan ESP32. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Membaca data MAVLink sangat penting dalam konteks drone dan sistem kendali pesawat tanpa awak atau Unmanned Aircraft Vehicle (UAV) karena memberikan sejumlah manfaat yang krusial dalam operasi UAV. Penelitian ini ditujukan untuk mengimplementasikan protokol MAVLink pada perangkat PIXHAWK dengan melakukan pembacaan data MAVLink menggunakan ESP32. Terkait dengan implementasi Protokol MAVLink, yang dilakukan pada penelitian ini hanya pada tahapan pembacaan data MAVLink, perangkat PIXHAWK dan software aplikasi Arduino IDE 2.0.3 digunakan pada implementasi ini. Hasil pembacaan data melalui Arduino IDE 2.0.3 kemudian kami olah kedalam Tabel deskriptif untuk memudahkan pemahaman dalam pembacaan data. Pembacaan data MAVLink pada perangkat PIXHAWK menggunakan software Arduino IDE 2.0.3 menunjukkan bahwa terdapat 2 kategori data yakni yang bernilai 0 byte dan data dengan nilai byte hingga 255 (diatas 0 byte). Pembacaan data merupakan tahap awal dari implementasi protokol MAVLink, dan ini sangat penting dalam pengoperasian UAV yang aman, efisien, dan berhasil. Ini memberikan visibilitas dan kendali yang diperlukan untuk menjaga UAV dalam kondisi yang
English Abstract
Reading MAVLink data is critical in the context of drones and unmanned aircraft vehicle (UAV) control systems as it provides several crucial benefits in UAV operations. This research aims to implement the MAVLink protocol on the PIXHAWK device by reading MAVLink data using ESP32. Regarding the implementation of the MAVLink Protocol, what was carried out in this research was only the MAVLink data reading stage, the PIXHAWK device and Arduino IDE 2.0.3 application software were used in this implementation. We then processed the results of reading the data via Arduino IDE 2.0.3 into a descriptive table to facilitate understanding in reading the data. Reading MAVLink data on the PIXHAWK device using Arduino IDE 2.0.3 software shows that there are 2 categories of data, namely those with a value of 0 bytes and data with a byte value of up to 255 (above 0 bytes). Data reading is the initial stage of the implementation of the MAVLink protocol, and it is critical to the safe, efficient, and successful operation of the UAV. This provides the visibility and control necessary to keep the UAV in good condition.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 052315 |
| Uncontrolled Keywords: | Protokol MAVLink, UAV, Data MAVLink, byte-MAVLink protocol, UAV, MAVLink data, byte |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | soegeng sugeng |
| Date Deposited: | 02 Apr 2024 01:59 |
| Last Modified: | 02 Apr 2024 01:59 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/217805 |
![[thumbnail of DALAM MAS EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MAS EMBARGO)
Doni Adjie Prabowo.pdf Restricted to Registered users only Download (6MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |