Implementasi Fuzzy Logic Control Dengan Metode Mamdani Untuk Pengontrolan Temperatur Heating Pad Pada Wearpack,

Suswanto, Althaf Juldha and Dr. Ir. Mochammad Rusli, Dipl. Ing. and Sapriesty Nainy Sari, S.T., M.T. (2024) Implementasi Fuzzy Logic Control Dengan Metode Mamdani Untuk Pengontrolan Temperatur Heating Pad Pada Wearpack,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Banyaknya sumber daya alam dan sektor pariwisata pada daerah pegunungan dan dataran tinggi membuat banyaknya aktivitas bagi para pekerja. Banyaknya aktivitas ini juga memiliki beberapa tantangan dan risiko yang harus dihadapi, salah satunya adalah suhu ekstrik yang dapat menyebabkan risiko terkena hipotermia. Hipotermia sendiri merupakan kondisi yang terjadi pada tubuh manusia dimana terjadinya penurunan suhu tubuh secara drastis yang disebabkan hilangnya kemampuan tubuh untuk menghasilkan panas. Untuk mencegah hal tersebut, pekerja perlu memperhatikan pentingnya Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3). Dalam upaya untuk mencegah hal tersebut, dirancang penelitian ini yang bertujuan untuk mencegah risiko terkenanya hipotermia. Penelitian ini dilakukan dengan mengimplementasikan sistem yang dirancang pada alat berupa wearpack dengan 2 input berupa sensor DS18B20 dan MAX30102, EPS32 DEV KIT sebagai mikrokontroller, Driver L298N sebagai pengatur dari keluaran PWM yang akan dikeluarkan pada heating pad untuk menghasilkan panas dari luar untuk tubuh pengguna. Untuk pengoperasiannya, alat ini menggunakan catu daya berupa 4 baterai 18650 3,7V dengan kapasitas 1000 mah. Sistem ini dirancang menggunakan fuzzy logic controller metode mamdani untuk mengambil keputusan pada sistem. Alat juga mampu berfungsi dengan durasi selama 1 jam 30 menit pemakaian normal. Dari hasil pengujian implementasi fuzzy logic mamdani yang dilakukan didapatkan hasil dari pembacaan respon dari sensor menunjukkan data time constant, dead time, dan gain steady state dari sistem yang dirancang. Pada contoh masukan input suhu sebesar 27°C dan bpm sebesar 61 didapatkan keluaran PWM pada driver L289N dengan time constant sebesar 1,63 detik dan gain steady state sebesar 5,82 %/V dengan keluaran voltase sebesar 2,54 volt.

English Abstract

The abundance of natural resources and the tourism sector in mountains and highland areas means there are many activities for workers. These many activities also have several challenges and risks that must be faced, one of which is extreme temperatures which can cause the risk of hypothermia. Hypothermia itself is a condition that occurs in the human body where there is a drastic decrease in body temperature due to the loss of the body's ability to produce heat. To prevent this, workers need to pay attention to the importance of Occupational Safety and Health (K3). In an effort to prevent this, this research was designed to prevent the risk of developing hypothermia. This research was carried out by implementing a system designed on a device in the form of a wearpack with 2 inputs in the form of DS18B20 and MAX30102 sensors, EPS32 DEV KIT as a microcontroller, L298N Driver as a controller for the PWM output which will be issued on the heating pad to produce external heat for the user's body. For operation, this tool uses a power supply in the form of 4 18650 3.7V batteries with a capacity of 1000 mah. This system is designed using the Mamdani method of fuzzy logic controller to make decisions on the system. The tool is also capable of functioning for a duration of 1 hour 30 minutes of normal use. From the results of testing the implementation of Mamdani fuzzy logic, the results obtained from reading the response from the sensor showed time constant, dead time and steady state gain data from the designed system. In the example of a temperature input of 27°C and a bpm of 61, the PWM output on the L289N driver is obtained with a time constant of 1,63 seconds and a steady state gain of 5,82 V with an output voltage of 2.54 volts.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0524070081
Uncontrolled Keywords:	ESP-32 Dev Kit, PWM, Heating Pad, Fuzzy Logic, Mamdani
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Endang Susworini
Date Deposited:	05 Mar 2024 06:28
Last Modified:	05 Mar 2024 06:28
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/216566

Text (DALAM MASA EMBARGO) Althaf Juldha Suswanto.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB)

Actions (login required)

View Item