Rancang Bangun Telemetri Mobil Listrik Apatte62 Brawijaya Berbasis Iot dan Gps Secara Realtime

Ibnu, Mohammad and Agung Setia Budi, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D. (2024) Rancang Bangun Telemetri Mobil Listrik Apatte62 Brawijaya Berbasis Iot dan Gps Secara Realtime. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Dalam dunia balap seperti formula one, telemetri dalam merupakan teknologi yang sangat penting dalam mementukan strategi balap dalam memaksimalkan kinerja kendaraan dalam meraih kemenangan. Tim Apatte62 Brawijaya saat ini masih menggunakan perhitungan manual dimana memiliki keterbatasan terkait keakuratan data dalam menentukan strategi balap, dengan adnaya telemetri pada tim Apatte62 Brawijaya diharapkan dapat meningkatkan kinerja kendaraan dan meraih keunggulan yang signifikan. Pada penelitian ini dikembangkan sistem telemetri untuk monitoring keadaan kendaraan dengan parameter tegangan, arus, suhu, dan lokasi secara real-time dengan memanfaatkan firebase realtime database sebagai logging data. Sistem telemetri menggunakan ESP32 sebagai board utama dalam emnghubungkan sensor ADS1115 sebagai sensor arus dan tegangan, DHT11 dalam membaca suhu ruang, dan GPS NEO-6M untuk mengambil informasi lokasi telemetri. Sistem telemtri ini berhasil mendeteksi tegangan dan arus mencapai akurasi 96,23%. Pembacaan suhu ruang pada sensor DHT11 berhasil mendapatkan akurasi sebesar 94,35%. Sistem telemetri dapat membaca lokasi dengan akurasi yang baik sebesar 99,997% mengugnakan GPS NEO-6M. Data hasil pembacaan sensor tersebut dapat dikirim melalui internet ke firebase realtime database dengan rata-rata waktu pengiriman sebesar 617,2 ms, dan data tersebut berhasil ditransmisikan 100% ke firebase realtime database menggunakan ESP32, diamana hasil pembacaan sensor tersebut dapat ditampilkan di website. Dengan demikian, sistem ini dapat mengambil informasi kendaraan selama balapan lebih efektif karena dapat membaca kadaan kendaraan secara realtime dan data tersebut dapat digunakan untuk penentuan strategi balap dalam memaksimalkan potensi kendaraan.

English Abstract

In the racing world such as Formula One, telemetry technology plays a crucial role in determining race strategy to maximize vehicle performance for achieving victory. The Apatte62 Brawijaya team currently relies on manual calculations, which have limitations concerning data accuracy for race strategy decisions. The integration of telemetry within the Apatte62 Brawijaya team is expected to enhance vehicle performance and gain significant advantages. This research focuses on developing a telemetry system to monitor vehicle conditions in realtime, measuring voltage, current, temperature, and location parameters. The system utilizes a Firebase Realtime Database for data logging. The telemetry system employs an ESP32 as the main board, connecting an ADS1115 sensor for current and voltage readings, a DHT11 for ambient temperature readings, and a GPS NEO-6M for location information. The telemetry system achieved a voltage and current detection accuracy of 96.23%. The ambient temperature readings using the DHT11 sensor obtained an accuracy of 94.35%. Moreover, the system read location data with a high accuracy of 99.997% using the GPS NEO-6M. The collected sensor data is transmitted via the internet to the Firebase Realtime Database, with an average transmission time of 617,2 ms. The data was successfully transmitted 100% to the Firebase Realtime Database using ESP32, where the sensor readings can be displayed on a website. Therefore, this system efficiently gathers vehicle information during races in real-time, facilitating strategic race decisions to maximize the vehicle's potential.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0524150142
Uncontrolled Keywords:	Telemetri, Realtime, Monitoring, Firebase, Internet Of Things-Telemetry, Realtime, Monitoring, Firebase, Internet Of Things
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Komputer
Depositing User:	soegeng sugeng
Date Deposited:	26 Feb 2024 03:27
Last Modified:	26 Feb 2024 03:27
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/215881

Text (DALAM MASA EMBARGO) Mohammad Ibnu.pdf Restricted to Registered users only Download (44MB)

Actions (login required)

View Item