Rancang Bangun Sistem Pengontrol Intensitas Lampu LED Sepeda Listrik menggunakan Fuzzy Logic Controller Metode Sugeno.

Pangaribuan, Yudika Putra Perdana and Dr. Ir. Erni Yudaningtyas,, M.T. and Dr. Raden Arief Setyawan,, ST., M.T. (2023) Rancang Bangun Sistem Pengontrol Intensitas Lampu LED Sepeda Listrik menggunakan Fuzzy Logic Controller Metode Sugeno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Sistem pengontrol lampu sepeda listrik menggunakan Logika Fuzzy metode Sugeno berfungsi sebagai komponen penerangan jalan yang diintegrasikan pada sepeda listrik. Penggunaan lampu sepeda yang tidak efektif karena pemakaian berlebihan ketika tidak diperlukan berpengaruh terhadap penghematan energi yang perlu dipersiapkan bagi kendaraan di masa depan. Hal ini disebabkan oleh saklar lampu konvensional yang tidak dapat menyesuaikan dengan kondisi intensitas cahaya disekitar. Oleh karena itu, diperlukan sistema pengontrol lampu sepeda pada sepeda listrik yang mampu beroperasi secara otomatis agar dapat menghemat pemakaian listrik dan meningkatkan efektivitas pemakaian lampu sepeda listrik. Prinsip kendali yang digunakan dinamakan dengan Kontrol Logika Fuzzy (FLC) metode Sugeno. Penelitian dilakukan dengan menggunakan lampu Light Emitting Diode (LED) sebagai keluaran sistem, dan menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi tingkat kecerahan lingkungan yang kemudian akan diolah oleh sistem untuk memberikan nilai kecerahan yang lebih efisien pada LED. Prinsip kendali yang digunakan dinamakan dengan Kontrol Logika Fuzzy. Sistem ini digunakan pada algoritma kontrol industri sektor otomasi, dikarenakan sistemnya yang kokoh disertai pengembangannya yang menggunakan bahasa sehari-hari sehingga mudah dipahami serta menyediakan hasil yang memuaskan dalam proses otomasi. Sistem kontrol dan pendeteksian dilakukan oleh sensor LDR, yang menyebabkan perubahan level tegangan input ke mikrokontroler untuk diproses menjadi output mikrokontroler dengan wujud tegangan pulsa (PWM), serta kemudian dikirim ke lampu LED sebagai keluaran sistem. Kemudian Fuzzy Logic Controller akan melakukan analisis, memproses, serta mengontrol sistem agar mencapai level efisiensi tertinggi. Tujuan penelitian yang berpacu terhadap respon pengontrolan intensitas cahaya dan efisiensi konsumsi daya menghasilkan respon pengontrolan intensitas cahaya yang stabil dan akurat dengan nilai eror rata-rata senilai 5,887% serta nilai recovery time ketika diberikan gangguan senilai 1,032 detik dan mengonsumsi daya minimal 2,784W, dan maksimal 8,664 W. Berdasarkan penelitian tersebut, pada penggunaan intensitas lampu yang lebih besar dibutuhkan daya yang lebih besar, sehingga baterai Li-Ion 18650 3400mAh 3,7V tidak dapat menyuplai energi dan harus digantikan oleh accumulator.

English Abstract

The electric bicycle light control system using Fuzzy Logic with Sugeno method functions as an integrated road lighting component in electric bicycles. Ineffective usage of bicycle lights due to excessive usage when not needed affects energy savings that need to be prepared for future vehicles. This is caused by conventional light switches that cannot adjust to surrounding light intensity conditions. Therefore, a bicycle light control system is needed for electric bicycles that can operate automatically to save electricity usage and improve the effectiveness of electric bicycle lights. The control principle used is called Fuzzy Logic Control (FLC) with the Sugeno method. The research is conducted using Light Emitting Diode (LED) lights as the system output and a Light Dependent Resistor (LDR) sensor as the detector of environmental brightness levels, which will be processed by the system to provide more efficient brightness values to the LED. The control principle used is called Fuzzy Logic Control. This system is used in industrial control algorithms in the automation sector due to its robustness and development using everyday language, making it easy to understand and providing satisfactory results in the automation process. The control and detection system is performed by the LDR sensor, which causes a change in the input voltage level to the microcontroller for processing into microcontroller output in the form of pulse voltage (PWM), which is then sent to the LED lights as the system output. The Fuzzy Logic Controller will analyze, process, and control the system to achieve the highest level of efficiency. The research aims to achieve stable and accurate light intensity control response with an average error value of 5.887% and a recovery time of 1.032 seconds when subjected to disturbances, and consumes a minimum of 2.784W and a maximum of 8.664W. Based on the research, greater light intensity requires more power, so the Li-Ion 18650 3400mAh 3.7V battery cannot supply energy and must be replaced by an accumulator.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	052307
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy, PWM, Otomasi
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with username nova
Date Deposited:	23 Jan 2024 03:19
Last Modified:	23 Jan 2024 03:19
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/213302

	Text Yudika Putra Perdana Pangaribuan.pdf Download (2MB)
	Text (DALAM MASA EMBARGO) Yudika Putra Perdana Pangaribuan.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Actions (login required)

View Item