Firdauzy, Batara Helda and Waru Djuriatno, S.T., M.T. and Dr. Ir. Muhammad Aswin, M.T. (2023) Pengaruh Pengendalian Komutasi Hall Sensor terhadap Kecepatan Motor BLDC. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Motor DC tanpa sikat atau disebut juga dengan motor Brushless DC motor (BLDC Motor) merupakan salah satu jenis motor-sinkron. Motor BLDC yang digunakan memiliki keunggulan daripada motor DC biasa, antara lain adalah tidak menimbulkan sikat (brush), efisiensi lebih tinggi, hampir tidak menimbulkan suara, tahan lama, dan keunggulan lainnya. Tujuan penelitian ini adalah untuk untuk mengetahui kecepatan motor BLDC dalam kondisi steady state ketika dilakukan delay pada sensor hall dan perubahan beban torsi dan untuk mengetahui settling time pada kecepatan motor BLDC ketika dilakukan delay pada sensor hall dan perubahan beban torsi. Pengendalian ini menggunakan delay yang dipasang pada sensor hall sebelum masuk pada kontroler. Sistem ini dibuat dengan metode simulasi pada aplikasi PSIM. Pengujian yang dilakukan menggunakan perubahan delay pada nilai 0 detik, 0.002 detik, 0.004 detik, 0.006 detik, 0.008 detik dan 0.01 detik. Pengujian juga dilakukan menggunakan perubahan beban torsi pada motor BLDC dengan nilai 1 Nm, 2 Nm, 4 Nm, dan 8 Nm. Berdasarkan hasil pengujian perubahan delay dan beban torsi pada motor BLDC, didapatkan kecepatan motor BLDC berbanding terbalik dengan nilai delay yang diberikan dan beban torsi dan settling time pada kecepatan motor BLDC berbanding lurus dengan nilai beban torsi pada motor BLDC serta berbanding terbalik dengan nilai delay pada komutasi sensor hall dalam kondisi delay 0.008 detik dan 0.01 detik.
English Abstract
A brushless DC motor, also known as a brushless DC motor (BLDC motor), is a type of synchronous motor. The BLDC motor used has advantages over ordinary DC motors, including not causing a brush, higher efficiency, almost no sound, long life, and other advantages. The purpose of this study was to determine the speed of the BLDC motor in steady state when the hall sensor was delayed and the torque load changed and to determine the settling time of the BLDC motor speed when the hall sensor was delayed and the torque load was changed. This control uses a delay that is installed on the hall sensor before entering the controller. This system is made with the simulation method on the PSIM application. Tests carried out using delay changes at values of 0 seconds, 0.002 seconds, 0.004 seconds, 0.006 seconds, 0.008 seconds and 0.01 seconds. Tests were also carried out using changes in torque load on BLDC motors with values of 1 Nm, 2 Nm, 4 Nm, and 8 Nm. Based on the results of testing the change in delay and torque load on the BLDC motor, the delay value at the hall sensor commutation and the torque load value is inversely proportional to the BLDC motor speed and the settling time at BLDC motor speed is directly proportional to the torque load value on the BLDC motor and inversely proportional to the delay on hall sensor commutation in delay conditions 0.008 seconds and 0.01 seconds.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 052307 |
| Uncontrolled Keywords: | Motor BLDC, pengendalian komutasi sensor hall, delay, settling time |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.8 Machine engineering > 621.812 Power and speed control devices |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with username tunjungsari |
| Date Deposited: | 16 Jan 2024 05:50 |
| Last Modified: | 16 Jan 2024 05:50 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/210927 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Batara Helda.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2025. Download (3MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |