Setyawati, Aprilia Dwi and Dr. Ir. Moch Rusli, Dipl.Ing. and Dr. Ir. Rini Nur Hasanah, ST., M.Sc., IPU., ASEAN Eng. (2023) Desain PI dengan Feedforward Controller pada Motor Traksi Guna Pengurangan Pengaruh Disturbansi. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Penelitian ini membahas tentang desain pengendali proportional integral (PI) dengan feedforward controller pada motor induksi tiga fasa. Pengendalian dengan menggunakan feedforward controller bertujuan untuk mendeteksi disturbance atau disebut dengan gangguan sehingga nilai yang dikontrol nantinya tidak akan menyimpang jauh dari nilai set point dimana nilai set point pada penelitian ini berupa nilai kecepatan referensi yang telah ditetapkan. Pada penelitian ini menggunakan metode direct torque control (DTC) yang merupakan kontrol langsung dari switching inverter dimana meliputi perhitungan dari estimasi fluks yang berasal dari tegangan stator. Sedangkan untuk torsi diestimasi dari vektor estimator fluks stator dan rotor. Perhitungan dengan metode DTC tersebut nantinya akan dibandingkan dengan nilai referensi. Desain pengendali yang optimal didapatkan dengan melakukan tuning dari parameter gain motor induksi tiga fasa menggunakan metode symmetrical optimum. Pengujian dilakukan menggunakan Simulink yang terdapat pada Matlab untuk mendapatkan keluaran berupa kecepatan yang sesuai dengan nilai set point. Nilai set point yang diatur adalah 6000 rpm dan hasil output menunjukkan bahwa stabil pada kecepatan 6000 rpm dan ketika diberi beban hasil kecepatan tetap stabil pada 6000 rpm dikarenakan gangguan telah direduksi oleh feedforward controller sehingga tidak mengganggu jalannya suatu proses sistem.
English Abstract
This study discusses the design of proportional integral (PI) controllers with feedforward controllers on three phase induction motors. Control using a feedforward controller aims to detect disturbances or called disturbances so that the value of the variable controlled will not deviate far from the set point value where the set point value in this study is in the form of a predetermined reference speed value. This study uses the direct torque control (DTC) method which is direct control of the switching inverter which includes calculations of the estimated flux derived from the stator voltage. As for torque, it is estimated from the vector estimator, flux, stator and rotor. The calculation with the DTC method will later be compared with the reference value. The optimal controller design is obtained by tuning the gain parameters of the three-phase induction motor using the symmetrical optimum method. Simulation using Simulink in Matlab to obtain output in the form of speed in accordance with the set point value. The set point value is 6000 rpm and the output results show that it is stable at a speed of 6000 rpm and when given a load torque the speed results remain stable at 6000 rpm because disturbance has been reduced by the feedforward controller so that the load torque will not disturb the running of a system process.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 052307 |
| Uncontrolled Keywords: | Motor induksi tiga fasa, kontroler PI, feedforward control, symmetrical optimum |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 629 Other branches of engineering > 629.2 Motor land vehicles, cycles |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with username tunjungsari |
| Date Deposited: | 12 Jan 2024 03:22 |
| Last Modified: | 12 Jan 2024 03:22 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/208993 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Aprilia Dwi Setyawati.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2025. Download (2MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |