Nadia, Rauhadatul and Dr.Ir. Sandra Malin Sutan.,, MP and Dr.Agr.Sc.Dimas Firmanda Al Riza., ST., M.Sc. (2023) Uji Kinerja Mesin Visi dan Roller Conveyor Pada Sistem Sortasi Mutu Buah Jeruk. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Jeruk (Citrus) merupakan tanaman buah yang berasal dari asia, tempat pertama kali tumbuh tanaman jeruk yaitu berada di negara Cina. Hal utama yang menjadi penentu kualitas jeruk ada pada proses penyortiran dan diperlukannya mesin sortasi jeruk untuk memudahkan pekerjaan petani jeruk. Tujuan dari penelitian ini adalah membahas proses pembuatan mesin visi dan roller conveyor, melakukan uji kinerja mesin roller conveyor, dan menentukan camera setting yang tepat untuk pengambilan gambar pada mesin visi. Mesin sortasi merupakan mesin yang dirancang untuk penyortiran barang atau buah agar dapat dikelompokan secara seragam berdasarkan kesamaan jenis, bentuk, warna, dan lain sebagainya. Machine vision atau mesin visi merupakan suatu proses mesin yang dalam prosesnya menggunakan komputer digital untuk mengambil gambar atau memproses suatu gambar. Tahapan dalam proses pembuatan alat diantaranya proses pembuatan rangka utama, proses pembuatan rantai belt conveyor, proses pembuatan kerangka penutup roller conveyor, dan proses pembuatan kotak mesin visi. Uji mesin roller conveyor dan uji mesin visi didalamnya terdapat lima kali pengujian yaitu terdiri dari pengujian A,B,C,D, dan E yang dibagi berdasarkan frekuensi motor listrik secara berturut-turut 5, 6, 7, 8, dan 9 Hertz. Pengujian terbaik ada pada pengujian A yang memiliki frekuensi motor 5 Hertz gambar dan menghasilkan gambar dengan kualitas terbaik dengan memiliki kecepatan rantai 0,05 m/s, putaran sprocket 11,8, kecepatan linear 0,17 m/s, putaran roller conveyor 0,54 rpm, daya masuk 143,13 Watt, daya keluar 82,63 Watt, torsi 0,9 Nm, kapasitas/jam 547 buah/jam, slip transmisi 4.6%, dan efisiensi mesin sebesar 57,73%. Pada hasil uji mesin visi hasil uji terbaik pada pengujian A ada pada Image A1 dengan menghasilkan nilai brighteness 7, white balance RGB sebesar 125, 64, 120, FPS 10, dan exposure time 1/70.
English Abstract
Orange (Citrus) is a fruit plant originating from Asia, where citrus plants first grew, namely in China. The main thing that determines the quality of oranges is the sorting process and the need for citrus sorting machines to facilitate the work of citrus farmers. The purpose of this study is to discuss the process of making machine vision and roller conveyors, test the performance of roller conveyor machines, and determine the right camera settings for shooting machine vision. A sorting machine is a machine designed to sort goods or fruit so that they can be grouped uniformly based on similarity in type, shape, color, and so on. Machine vision or machine vision is a machine process that in its process uses a digital computer to take pictures or process an image. The stages in the tool manufacturing process include the main frame manufacturing process, the conveyor belt chain manufacturing process, the conveyor roller cover frame manufacturing process, and the vision machine box manufacturing process. The roller conveyor machine test and machine vision test included five tests, consisting of tests A, B, C, D, and E which were divided based on the frequency of the electric motor, respectively 5, 6, 7, 8 and 9 Hertz. The best test is in test A which has a motor frequency of 5 Hertz images and produces the best quality images by having a chain speed of 0,05 m/s, sprocket rotation of 11,8, linear speed of 0,17 m/s, roller conveyor rotation of 0,54 rpm, input power of 143,13 Watts, output power of 82,63 Watts, torque of 0,9 Nm, conveyor capacity of 1,4 kg/sec, capacity of 547 pieces/hour, transmission slip of 4,6 % , and engine efficiency of 57,73%. In the machine vision test results the best test results in test A are in Image A1 with a brightness value of 7, white balance RGB of 125, 64, 120, FPS 10, and exposure time 1/70.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 052310 |
| Uncontrolled Keywords: | Orange, Roller Conveyor, Vision Machine, Sorting Machine Jeruk, Roller Conveyor, Mesin Visi, Mesin Sortasi |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Pertanian > Keteknikan Pertanian |
| Depositing User: | Unnamed user with username verry |
| Date Deposited: | 12 Jan 2024 03:19 |
| Last Modified: | 12 Jan 2024 03:19 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/208981 |
![[thumbnail of Dalam Masa Embargo]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Dalam Masa Embargo)
Nadia Rauhadatul.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2025. Download (5MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |