Rancang Bangun Prototipe. Mesin Pemotong Plat Besi Dual Axis Berbasis. ESP32 Terintegrasi Aplikasi Smariphone.

Muhammad, Raihan_Zhifhanur. and Dr. Ir. Mochammad. Rusli, Dipl. Ing and Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T.. (2023) Rancang Bangun Prototipe. Mesin Pemotong Plat Besi Dual Axis Berbasis. ESP32 Terintegrasi Aplikasi Smariphone. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Dalam dunia industri seperti manufaktur pastinya diperlukan berbagai bahan mentah yang awalnya tidak berbentuk beraturan seperti plat besi. Dalam pembentukan plat besi sendiri diperlukan suatu proses seperti pemotongan yang tentunya tidak dapat dilakukan sembarangan. Dalam pemotongan plat besi dapat dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia namun- dengan, menggunakan. mesin seperti, CNC dapat mempetsingkat waktu dan lebih akurat. Namun CNC memiliki harga yang relatif mahal dan belum dapat terintegrasi, dengan aplikasi pada “smariphone sehingga, diperlukan operator untuk menjalankan alat secara lokal. Karena hal tersebut dibuatlah penelitian berupa “Rancang Bangun' Prototipe’ Mesin Pemotong 'Plat Besi Dual Axis Berbasis ESP32' Terintegrasi Aplikasi Smartphone’. Penelitian ini dilakukan dengan melaksanakan metode peneltian berupa perancangan dari sistem yang akan dibuat agar sesuai dengan tujuan penelitian. Perancangan dilakukan dengan ' menentukan: ' spesifikasi. dari “sistem“ yang 'digunakan, Desain: sistem, ' Desain perangkat keras; . seta; desain perangkat lunak. -Berdasarkan, rancangan’ tersebut / lah kemudian penelitian akan diimplementasikan. Alat.ini menggunakan 2 motor DC sebagai penggerak utama yang dikendalikan oleh driver motor BTS7960 pada masing — masing axis. Rotary Encoder digunakan sebagai feedback dari-sistem untuk mengetahui posisi dari aktuator berada: Dalam-penelitian ini digunakan aktuator berupa /aser pointer sebagai alat-untuk mensimulasikan pemotongan plat besidengan pola sederhana Seperti garis atau segiempat. Dalam pengiriman-data-kepada pengguna menuju sistem: digunakan, aplikasi RemoteXY yang didesain sesuai kebutuhan agar mampu bekerja sesuai dengan spesifikasi yang dirancang. Alat ini mampu bekerja pada mode manual dan otomatis. Berdasarkan pengujian' didapatkan-bahwarancangan dari alat yang dibuat telah sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan dimana alat mampu mensimulasikan pemotongan plat besi dengan bentuk garis dengan mode otomatis ataupun manual. Pada rotary encoder didapatkan error pembacaan jarak 0,577 % pada axis dan 0,7109 % pada axis Y. Kedua motor mampu berfungsi dengan baik dengan dengan tegangan beban mendekati nilai 50 % tegangan input-17 voltyaitu'6,764 volt dengan beban dan 8,586 volt-tanpa beban-untuk axis X dan!7,07 volt dengain beban-dan 8,515 volt-tanpa beban untuk axis Y Rangkaian switching pada rangkaian input, dan. output.dapat bekerja sebagaimana. mestinya untuk menerima input dan mengontrol ' output. Antarmuka, pengguna yang digunakan menggunakan RemoteXY juga bekerja dengan baik dalam menerima input, mengatur output; dan menggunakan seluruh fitur yang dibuat

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0523070352
Uncontrolled Keywords:	Esp32, Motor Dc, Rotary Encoder, Remote XY, Plat Besi
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Endang Susworini
Date Deposited:	10 Oct 2023 06:23
Last Modified:	10 Oct 2023 06:23
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/203614

Text (DALAM MASA EMBARGO) RAIHAN ZHIFHANUR MUHAMMAD.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2025. Download (14MB)

Actions (login required)

View Item