Zachary, Muhammad Xavier Yusa Raffyan and Dr. Ir. Erni Yudaningtyas, M.T. and Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D. (2023) Pengontrolan Suhu Ruang Tungku Penghangat Dalam Pembuatan Virgin Coconut Oil Menggunakan Kontroler PI dan PID,. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kelapa merupakan komoditas yang banyak diproduksi di Indonesia serta memiliki banyak manfaat. Sejalan dengan program ekspor 3 kali lipat (Gratieks) dari Ditjenbun, maka dibutuhkan upaya peningkatan nilai jual ekspor kelapa, salah satunya dengan meningkatkan produksi virgin coconut oil (VCO). Terdapat beberapa tantangan dalam pembuatan VCO, salah satunya adalah menjaga suhu tetap stabil pada 35°C. Karena apabila suhu ruang rendah maka minyak tidak terekstrak dengan baik dan ketika lebih dari 35°C maka kandungan anti-virus akan hilang. Maka dari itu diperlukan alat yang mampu untuk menjaga kestabilan suhu tersebut. Penelitian akan membahas bagaimana proses pengontrolan suhu ruang menggunakan kontroler PI dan kontroler PID. Penelitian dilakukan dengan membandingkan dua respon sistem yang berbeda. Metode yang digunakan dalam menentukan parameter kontroler ialah metode Ziegler-Nichols dan auto tuning PID Tuner dalam aplikasi Matlab. Sedangkan metode yang digunakan dalam penentuan fungsi alih adalah metode analisis sistem orde satu dan estimasi kontrol proses dalam Matlab. Hasil simulasi menunjukkan bahwa setiap respon sistem mampu mencapai steady state sesuai dengan setpoint yang diberikan dalam waktu tertentu. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan kontroler PI dan PID lalu diberi gangguan, respon sistem yang menggunakan parameter Ziegler-Nichols dan fungsi alih analisis sistem orde satu memiliki settling time 1106 detik, overshoot 0%, error steady state 2% dan recovery time 981 detik pada kontroler PI. Sedangkan respon sistem pada kontroler PID memiliki settling time 1217 detik, overshoot 0%, error steady state 3,1% dan recovery time 881 detik. Selain itu ketika sistem menggunakan parameter kontroler PID Tuner dan fungsi alih hasil estimasi kontrol proses dalam Matlab, respon sistem menunjukkan grafik osilasi dan overshoot 23,43%, sedangkan pada kontroler PID memiliki settling time 2774 detik, overshoot 0%, error steady state 5,4% dan recovery time 1621 detik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem yang menggunakan parameter kontroler Ziegler-Nichols dan fungsi alih hasil analisis sistem orde satu memiliki respon yang lebih baik dengan settling time dan recovery time yang lebih cepat serta overshoot dan error steady state yang lebih kecil dibandingkan dengan sistem yang menggunakan parameter kontroler PID Tuner dan fungsi alih hasil estimasi kontrol proses dalam Matlab.
English Abstract
Coconut is a commodity that is widely produced in Indonesia and has many benefits. In line with the 3 times export program (Gratieks) from the Directorate General of Plantation, efforts are needed to increase the selling value of coconut exports, one of which is by increasing the production of virgin coconut oil (VCO). There are several challenges in making VCO, one of which is maintaining a stable temperature at 35°C. Because if the room temperature is low then the oil will not be well- extracted and when it is over 35°C then the anti-viral content will disappear. Therefore we need a tool that is able to maintain the stability of the temperature. Research will discuss how the process of controlling room temperature using a PI controller and PID controller. The research was conducted by comparing the responses of two different systems. The method used to determine the controller parameters is the Ziegler-Nichols method and auto tuning PID Tuner in the Matlab software. While the method used in determining the transfer function is the method of first-order system analysis and process control estimation in Matlab. The simulation results show that each system response is able to reach a steady state according to a given setpoint within a certain time. Based on testing using PI and PID controllers and then being disturbed, the system response using the Ziegler-Nichols parameter and the first-order system analysis transfer function has a settling time of 1106 seconds, 0% overshoot, 2% error steady state and 981 seconds recovery time on the PI controller. Meanwhile, the system response on the PID controller has a settling time of 1217 seconds, 0% overshoot, 3.1% error steady state and 881 seconds recovery time. In addition, when the system uses the PID Tuner controller parameters and the transfer function from process control estimation, the system response shows an oscillation graph and 23.43% overshoot, while the PID controller has a settling time of 2774 seconds, 0% overshoot, 5.4% error steady state and recovery time of 1621 seconds. These results indicate that the system using the Ziegler-Nichols controller parameters and the transfer function from the first-order system analysis results has a better response with faster settling time and recovery time as well as smaller percentage of overshoot and error steady state than the system using PID Tuner controller parameters and transfer function from process control estimation.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0523070324 |
| Uncontrolled Keywords: | Kontroler PID, Kontroler PI, VCO, Suhu, Auto Tuning |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 05 Oct 2023 01:24 |
| Last Modified: | 05 Oct 2023 01:24 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/203528 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Muhammad Xavier Yusa Raffyan Zachar.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2025. Download (7MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |