Abdullah, M Naufal Bariz and Dr. Ir. Moch Rusli, Dipl.Ing and : Goegoes Dwi Nusantoro, S.T.,M.T. (2023) Sistem Pengontrolan Suhu dan pH Air dengan Kontrol Logika Fuzzy Berbasis Arduino pada Akuarium untuk Ikan Mas Koki. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Ikan mas koki atau carrasius auratus adalah salah satu jenis ikan air tawar terpopuler di Indonesia. Ikan yang berasal dari Tiongkok ini dibudidayakan sekitar tahun 960M hingga 1729M. Ikan mas koki mempunyai ciri tubuh gendut pendek, punggung sedikit bongkok serta sirip yang lengkap mulai dari sirip dada, sirip perut, sirip ekor dan sirip punggung. Pada pemeliharaan ikan mas koki perlu dilakukan pengelolaan pH air dan temperatur yang baik agar sesuai dengan kriteria kualitas air yang dibutuhkan untuk mendukung kehidupannya. Air sebagai media hidup organisme akuatik memiliki peranan yang sangat penting dalam kelangsungan hidup ikan. Salah satu kebutuhan penting ikan mas koki adalah unsur derajat keasaman (pH) dan suhu air. pH yang terlalu asam dan basa dapat menyebabkan kulit ikan terbakar, stress pada ikan, ikan tidak mau kawin dan pertumbuhan terhambat. Suhu air yang baik untuk ikan koki berada pada kisaran 25-300C, jika suhu terlalu dingin dan panas dapat menyebabkan oksigen yang sedikit sehingga menyebabkan kematian pada ikan. Pada penelitian ini dirancang sistem untuk mengontrol suhu dan derajat keasaman air pada ikan mas koki yang ditempatkan di miniatur akuarium. Sistem menggunakan pompa air yang yang dikontrol dengan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) Sugeno. Untuk miniatur akuarium berukuran panjang 30 cm x lebar 20 cm x tinggi 20 cm. Adapun delay yang ditentukan untuk proses pembacaan sensor keasaman air selama 1,5 detik, dengan siklus pengeluaran aktuator selama 1 menit pertimbangan untuk mencegah keluaran aktuator secara berlebih. Output dari KLF akan mengatur output water flow yang dikeluarkan oleh pompa air DC. Perancangan dilakukan dengan metode Sugeno. Didapatkan parameter KLF dengan metode Sugeno, terdapat 2 himpunan input, yaitu masukan pH dan suhu. Untuk himpunan output, terdapat keluaran dalam bentuk debit pompa air. Pengujian sistem respon keluaran pemanas untuk mengatur suhu dengan setpoint 270C yang akan aktif jika suhu dibawah 25oC. Dilakukan juga pengujian sistem respon keluaran pompa air DC terhadap Kontrol Logika Fuzzy Sugeno. Setpoint pada pengujian adalah derajat keasaman air 6,5-7,5 yang merupakan batas keasaman air yang dibutuhkan. Berdasarkan hasil percobaan menggunakan metode Kontrol Logika Fuzzy Metode Sugeno, didapatkan data sebanyak 315 data dalam waktu 10 menit, yang mana sistem mampu mencapai nilai setpoint ketika berada di data ke- 292, yang mana waktu berada di menit ke 8 menit 47 detik. Dan data selanjutnya, sistem berjalan secara steady state. Adapun untuk error steady state sebesar 1,05%
English Abstract
Goldfish or carrasius auratus is one of the most popular types of freshwater fish in Indonesia. Fish originating from China was cultivated around 960 AD to 1729 AD. Chef goldfish have a short fat body, slightly hunched back and complete fins ranging from pectoral fins, ventral fins, tail fins and dorsal fins. In the maintenance of goldfish, it is necessary to manage the pH of the water and temperature well to match the water quality criteria needed to support their lives. Water as a living medium for aquatic organisms has a very important role in the survival of fish. One of the important needs of goldfish is the element of acidity (pH) and water temperature. pH that is too acidic and alkaline can cause fish skin burn, stress on fish, fish do not want to mate and stunted growth. A good water temperature for goldfish is in the range of 25-30oC, if the temperature is too cold and hot it can cause little oxygen causing death in fish. In this study, a system was designed to control the temperature and acidity of water in goldfish placed in a miniature aquarium. The system uses a water pump that is controlled with Sugeno Fuzzy Logic Control (KLF). For miniature, aquariums measure 30 cm long x 20 cm wide x 20 cm high. The delay specified for the water acidity sensor reading process is 1.5 seconds, with an actuator discharge cycle of 1 minute consideration to prevent excessive output of the actuator. The output from KLF will regulate the output of water flow released by the DC water pump. The design was carried out by the Sugeno method. KLF parameters are obtained with the Sugeno method, there are 2 sets of inputs, namely pH and temperature inputs. For the set of outputs, there is an output in the form of a water pump discharge. Testing the heater output response system to regulate the temperature with a setpoint 27oC which will be active if the temperature is below 25oC. A DC water pump output response system was also tested against Sugeno’s Fuzzy Logic Control. The setpoint on the test is the degree of water acidity 6,5-7,5 which is the limit of ii acidity needed. Based on the results of experiments using the Sugeno Method Fuzzy Logic Control method, 315 data were obtained within 10 minutes, where the system was able to reach the setpoint value when it was in the 292th data, where the time was at 8 minutes 47 seconds. And the next data, the system runs steady state. As for the steady state error of 1,05%
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0523070275 |
| Uncontrolled Keywords: | Kontrol Logika Fuzzy, Metode Sugeno, Pompa Air DC, Pemanas, pH Sensor, Temperature Sensor, Ikan Mas Koki. Kontrol Logika Fuzzy, Metode Sugeno, Pompa Air DC, Pemanas, pH Sensor, Temperature Sensor, Ikan Mas Koki. Kontrol Logika Fuzzy, Metode Sugeno, Pompa Air DC, Pemanas, pH Sensor, Temperature Sensor, Ikan Mas Koki. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 02 Oct 2023 01:20 |
| Last Modified: | 02 Oct 2023 01:20 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/203427 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
M Naufal Bariz Abdullah.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2025. Download (4MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |