Affandi, Affan and Muhammad Aziz Muslim,, ST., MT., Ph.D. and Goegoes Dwi Nusantoro,, S.T., M.T. (2022) Sistem Pengontrolan Kelembaban Tanah Dengan Kontrol Logika Fuzzy Berbasis Arduino Uno Pada Perangkat Smart Greenhouse Untuk Tanaman Hias Puring. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Tanaman hias merupakan tanaman yang memiliki nilai keindahan dan daya tarik tersendiri sehingga biasanya digunakan untuk memperindah rumah pribadi, perkantoran, maupun perhotelan. Tanaman ini dibutuhkan masyarakat golongan manapun, meskipun tujuannya sekedar hobi merawat tanaman hias ataupun juga hanya sekedar membeli untuk menunjukkan gengsi. Dengan itu, tanaman hias sekarang telah menjadi kebutuhan penting yang menyebabkan tanaman hias tersebut memiliki nilai ekonomis tinggi. Negara iklim tropis memberikan kemudahan dalam pertumbuhan tanaman hias. Tanaman hias juga memiliki banyak keanekaragaman, dan jika dapat memadukan dengan teknologi yang sesuai akan menghasilkan bisnis tanaman hias yang sangat menguntungkan. Saat ini, tanaman hias bukan hanya tanaman yang memiliki bunga saja, tanaman puring contohnya. Tanaman puring (Codiaeum Variegatum) adalah salah satu jenis tanaman hias daud yang memiliki banyak manfaat. Selain berfungsi sebagai tanaman hias, tanaman yang tumbuh di daerah tropis ini juga memiliki fungsi mereduksi zat berbahaya seperti timbal sebesar 41,96 μg/gr serta dipercaya mampu menyembuhkan berbagai penyakit. Tanaman puring sendiri memiliki jenis yang sangat beragam, untuk masalah perawatannya pun sangat kompleks sehingga kesulitan dalam proses perawatan tanaman ini, salah satunya yakni kebutuhan air untuk kelembaban tanah yang sesuai dengan kebutuhan puring. Pada penelitian ini dirancang sistem untuk mengontrol kelembaban tanah pada tanaman puring yang di tempatkan di miniatur smart greenhouse. Sistem menggunakan pompa air yang dikontrol dengan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) Mamdani. Untuk miniatur smart greenhouse sendiri berukuran panjang 40 cm x lebar 40 cm x tinggi 80 cm. Adapun delay yang ditentukan untuk proses pembacaan sensor kelembaban tanah selama 2 detik, dengan pertimbangan untuk mencegah keluaran aktuator secara berlebih. Output dari KLF akan mengatur output water flow yang dikeluarkan oleh pompa air DC. Perancangan dilakukan dengan metode Mamdani. Didapatkan parameter KLF dengan metode mamdani, terdapat 2 himpunan input, yaitu masukan Error dan De Error. Untuk himpunan output, terdapat keluaran dutycycle pompa air, yang nantinya akan dikonversi dalam bentuk debit air. Dilakukan juga pengujian sistem respon keluaran pompa air DC terhadap Kontrol Logika Fuzzy Mamdani. Setpoint pada pengujian adalah kelembaban 30% yang merupakan batas kelembaban tanah yang dibutuhkan. Berdasarkan hasil percobaan menggunakan metode Kontrol Logika Fuzzy Metode Mamdani, didapatkan data sebanyak 450 data dalam waktu 15 menit, yang mana sistem mampu mencapai nilai setpoint ketika berada di data ke-201, yang mana waktu berada di menit ke 6 lebih 7 detik. Dan data selanjutnya, sistem berjalan secara steady state. Adapun untuk error steady state sebesar 1,24 %.
English Abstract
Ornamental plants are plants that have beauty and attractiveness, so they are usually used to beautify private homes, offices, and hotels. This plant is needed by all groups of people, even though the goal is just a hobby of caring for ornamental plants or also just buying it to show prestige. With that, ornamental plants have now become an important need that causes these ornamental plants to have high economic value. Tropical climate countries make it easy to grow ornamental plants. Ornamental plants also have a lot of diversity, and if combined with the appropriate technology will produce a very profitable ornamental plant business. Currently, ornamental plants are not only plants that have flowers, for example croton plants. The puring plant (Codiaeum Variegatum) is a type of David's ornamental plant that has many benefits. Apart from functioning as an ornamental plant, this plant that grows in the tropics also has the function of reducing harmful substances such as lead at 41.96 μg/gr and is believed to be able to cure various diseases. The croton plant itself has very diverse types, and the problem of caring for it is also very complex, so it is difficult to care for this plant, one of which is the need for water for soil moisture according to the needs of a croton. In this study, a system was designed to control soil moisture in croton plants placed in a miniature smart greenhouse. The system uses a water pump controlled by Mamdani Fuzzy Logic Control (KLF). The miniature smart greenhouse itself measures 40 cm long x 40 cm wide x 80 cm high. The delay specified for the process of reading the soil moisture sensor is for 2 seconds, with consideration to prevent excessive actuator output. The output from the KLF will regulate the water flow output issued by the DC water pump. The design was carried out using the Mamdani method. KLF parameters obtained using the Mamdani method, there are 2 input sets, namely Error and De Error inputs. For the output set, there is a water pump duty cycle output, which will later be converted into the form of water discharge. Testing of the output response system of the DC water pump was also carried out against the Mamdani Fuzzy Logic Control. The setpoint in the test is 30% humidity which is the required soil moisture limit. Based on the experimental results using the Mamdani Fuzzy Logic Control method, 450 data were obtained in 15 minutes, in which the system was able to reach the setpoint value when it was in the 201st data, which was in the 6th minute and 7 seconds. And the next data, the system runs in a steady state. As for the steady-state error of 1.24%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522070421 |
| Uncontrolled Keywords: | Kontrol Logika Fuzzy, Metode Mamdani, Pompa Air DC, Soil Moisture Sensor, Tanaman Puring .- Croton Plant, DC Water Pump, Fuzzy Logic Control, Mamdani Method, Soil Moisture Sensor, |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 06:22 |
| Last Modified: | 05 Jun 2023 06:22 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/200718 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Affan Affandi.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (5MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |