Hidayatullah, Afdhol Goyanda and Rahmadwati,, ST., MT., Ph.D. and Goegoes Dwi Nusantoro,, ST., MT. (2022) Sistem Pengontrolan Suhu Dan Kelembaban Pada Alat Pengontrol Penetas Telur Ayam Menggunakan Metode PID controller Dan Kontrol On-Off. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Peternak ayam mendapatkan tantangan untuk memenuhi kebutuhan ayam yang semakin meningkat setiaap tahunnya dengan menjaga kualitas dan kuantitasnya. Oleh karena itu, dalam upaya peningkatan usaha pembibitan ayam, metode mesin tetas telur dapat menjadi solusi yang tepat untuk masalah yang dihadapi para peternak ayam yaitu membantu meningkatkan kualitas dan kuantitas penetasan telur. Proses penetasan telur ayam memiliki jangka waktu dengan suhu dan kelembaban tertentu untuk bisa menetaskan telur secara ideal. Untuk hari ke satu hingga hari ke 18 temperatur pada mesin tetas sebaiknya berada pada suhu 36-38°C. Kemudian pada hari 18 hingga ke 21 temperatur pada mesin tetas sebaiknya diturunkan menjadi 35-37°C. Sedangkan untuk kelembaban yang baik dalam mesin tetas pada hari ke satu hingga ke 18 yaitu antara 55- 65% lalu pada hari ke 18 hingga ke 21 kelembaban sebaiknya dinaikkann menjadi 70-80%. Setelah melakukan pengontrolan suhu dan kelembaban ideal, tingkat tingkat keberhasilan dapat mencapai 80-90%. Penelitian ini merancang sebuah alat penetasan telur dengan pengontrolan suhu dan kelembaban menggunakan menggunakan metode kontrol PID dan on-off. Untuk pengontrolan suhu menggunakan kontroler PID sedangkan untuk pengontrolan kelembaban menggunakan kontroler on-off. Penelitian ini meiliki beberapa tahap yaitu perancangan, karakterisasi, dan pengujian. Untuk setpoint pengontrolan suhu pada hari ke-1 hingga ke-18 adalah 36-38°C kemudian pada hari ke-18 hingga ke-21 setpoint diturunkan menjadi 35-37°C. Sedangkan setpoint untuk pengontrolan kelembaban pada hari ke-1 hingga ke-18 adalah 55-65% kemudian pada hari ke-18 hingga ke-21 setpoint dinaikkan menjadi 70-80%. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan sistem pengontrolan suhu dibuat dengan menggunakan kontroler PID dengan nilai parameter Kp = 7.407, Ki = 0,04115, dan Kd = 333,315. Respon sistem pengontrolan suhu pada hari ke 1-hingga ke-18 dengan setpoint 36- 38°C memiliki settling time (ts) = 880s dan error steady state sebesar = 0,27%.Dan respon sistem pengontrolan suhu pada hari ke 18-hingga selesai dengan setpoint 35-37°C memiliki settling time (ts) = 140s dan error steady state sebesar = 0,277%. Sistem pengontrolan kelembaban dibuat dengan menggunakan kontroler on-off. Respon sistem pengontrolan kelembaban pada hari ke-1 hingga ke-18 dengan setpoint 55-65% memiliki time rise (tr) = 1670s, dan memiliki settling time (ts) = 1870s. Batas atas dan bawah saat steady state adalah 60,2 dan 59,6. Dan juga terdapat error steady state sebesar: 0,562%. Respon sistem pengontrolan kelembaban pada hari ke-1 hingga ke-18 dengan setpoint 70-80% memiliki time rise (tr) = 2130s, dan memiliki settling time (ts) = 2270s. Batas atas dan bawah saat steady state adalah 75,8 dan 74,6. Dan juga terdapat error steady state sebesar: 0,531%.
English Abstract
Chicken farmers are challenged to meet the increasing demand for chickens every year by maintaining quality and quantity. Therefore to increase the chicken breeding business, the egg incubator method can be the right solution for the problems faced by chicken farmers, namely helping to improve the quality and quantity of hatching eggs. The process of hatching chicken eggs has a period with a certain temperature and humidity to be able to incubate eggs ideally. From day one to day 18 the temperature in the incubator should be at 36-38°C. Then on days 18 to 21 the temperature in the incubator should be lowered to 35- 37°C. Meanwhile, for good humidity in the incubator on days one to 18, which is between 50- 60%, then on days 18 to 21, the humidity should be increased to 75%. After controlling the ideal temperature and humidity, the success rate can reach 80-90%. This study designed an egg incubator with temperature and humidity control using PID and on- off control methods. For temperature control using a PID controller while for humidity control use the on-off controller. This research has several stages, namely design, characterization, and testing. For temperature control setpoint on days, 1 to 18 is 36-38°C then on days 18 to 21 the setpoint is lowered to 35-37°C. While the setpoint for humidity control on days 1 to 18 is 55- 65%, then on days 18 to 21 the setpoint is increased to 70-80%. Based on the test results, the temperature control system was made using a PID controller with parameter values of Kp = 7.407, Ki = 0.04115, and Kd = 333.315. The response of the temperature control system on days 1 to 18 with a setpoint of 36-38°C has a settling time (ts)= 880s, and a steady state error of = 0.27%.And the response of the temperature control system on day 18 to completion with a setpoint of 35-37°C has a settling time (ts) = 140s and a steady state error of = 0.277%. The humidity control system is made using an on-off controller. The response of the humidity control system on days 1 to 18 with a setpoint of 55-65% has a settling time (ts) = 1870s, and a rise time (tr) = 1670s. The upper and lower limits at steady state are 60.2 and 59.6. And there is also a steady state error of 0.562%. The response of the humidity control system on days 1 to 18 with a setpoint of 70-80% has a settling time (ts) = 2270s, and a time rise (tr) = 2130s. The upper and lower limits at steady state are 75.8 and 74.6. And there is also a steady state error of: 0.531%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522070420 |
| Uncontrolled Keywords: | Penetasan Telur, Sistem Pengontrolan Suhu Dan Kelembaban, Kontroler PID, Kontroler on-off. .- Hatching Eggs, Temperature, and Humidity Control System, PID Controller, on- off controller. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 06:17 |
| Last Modified: | 05 Jun 2023 06:17 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/200716 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Afdhol Goyanda Hidayatullah.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (3MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |