Purnomo, Rezak Andri (2017) Implementasi Metode Fuzzy Sugeno Pada Embedded System Untuk Mendeteksi Kondisi Kebakaran Dalam Ruangan. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kebakaran merupakan suatu peristiwa yang lebih banyak disebabkan oleh human error. kerugian akibat bencana kebakaran antara lain harta benda, terhentinya usaha, bahkan korban jiwa. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan sebuah sistem yang mampu mendeteksi kebakaran dan kondisi ruangan berdasarkan kadar asap, suhu ruangan, dan adanya sumber api. Pada tugas akhir ini terdapat 3 sensor yaitu sensor MQ-2, sensor DHT11, dan sensor flame yang terhubungan dengan mikrokontroller Arduino Mega 2560. Output dari sistem adalah tidak ada kebakaran, berasap, berapi asap sedikit, dan berapi asap banyak. Output ditampilkan pada LCD dan ditandai dengan adanya bunyi buzzer dengan delay yang berbeda pada setiap masing-masing output. Mikrokontroller Arduino Mega 2560 ditanamkan logika fuzzy sugeno sebagai pemberi keputusan output berdasarkan perhitungan fuzzy. Terdapat 3 proses fuzzy, yaitu proses fuzzifikasi, proses inferensi, dan proses defuzzifikasi. Proses fuzzifikasi menggunakan 3 variabel yaitu variabel asap, suhu, dan api. Masing-masing variabel memiliki himpunan keanggotaan fuzzy. Variable asap mempunyai 3 himpunan yaitu renggang, sedang, dan pekat. Variablel suhu mempunyai 4 himpunan yaitu dingin, sejuk, hangat, dan panas. Variable api mempunyai 4 himpunan yaitu dekat dengan sensor, agak dekat dengan sensor, jauh dengan sensor, dan tidak ada api. Proses inferensi terdapat 48 aturan fuzzy yang diberikan pada sistem dengan perintah “IF” dan “AND” sehingga menghasilkan perintah “THEN”. Proses defuzzifikasi menggunakan metode MIN-MAX yang selanjutnya tiap variable kondisi output akan dicari nilai terbesarnya (MAX). Dari hasil pengujian, sistem dapat menentukan berbagai kondisi ruangan dengan keakuratan mencapai 100%. Rata-rata waktu eksekusi sistem adalah ±417.4 ms. Pada pengujian fuzzy didapatkan persentase keberhasilan sebesar 100%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dalam menentukan kondisi ruangan berdasarkan input dari sensor.
English Abstract
Fire is an event caused more by human error. Losses due to fire disasters include property, cessation of business, and even casualties. Based on the problem, needed a system that able to detect fire and room condition based on smoke level, room temperature, and existence of fire source. In this final project there are 3 sensors that are MQ-2 sensor, DHT11 sensor, and flame sensor which are connected with microcontroller Arduino Mega 2560. The output of the system is no fire, smoky, fire and little smokes, fire and much smokes. The output is displayed on the LCD and is marked by a buzzer sound with different delay on each output. Arduino Mega 2560 Microcontroller implanted fuzzy sugeno logic as the output decision maker based on fuzzy calculation. There are 3 fuzzy processes, namely fuzzification process, inference process, and defuzzification process. Fuzzification process uses 3 variables, smoke, temperature and fire. Each variable has a fuzzy membership set. Variable smoke has 3 set that is tenuous, medium, and concentrated. Variablel temperature has 4 set that is cold, cool, warm, and hot. Variable fire has 4 sets that is close to the sensor, rather close to the sensor, away with the sensor, and no fire. Inference process there are 48 fuzzy rules given to the system with the command "IF" and "AND" to produce the "THEN" command. Defuzzification process using the MIN-MAX method, then each variable output conditions will be searched for the largest value (MAX). From the test results, the system can determine the various conditions of the room with 100% accuracy. The average system execution time is ± 417.4 ms. In fuzzy testing obtained percentage of success of 100%. This indicates that the system can work well in determining the condition of the room based on the input of the sensor.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2017/492/051707814 |
| Uncontrolled Keywords: | Kebakaran, Sensor MQ-2, Sensor DHT11, Sensor Flame, Arduino Mega 2560, Fuzzy Sugeno |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 006 Special computer methods > 006.3 Artificial intelligence > 006.31 Machine learning |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 04 Sep 2017 03:35 |
| Last Modified: | 28 Dec 2020 16:08 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/2004 |
Preview |
Text
Purnomo, Rezak Andri.pdf Download (2MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |