Aryadwinata, Lalu Iradat and Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T. and Ir. Lunde Ardhenta, S.T., M.Sc. (2022) Desain Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Metode PID-Fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan perkembangan dari motor DC, dimana dalam proses komutasinya menggunakan komutasi elektronik sehingga tidak terjadi gesekan mekanik, kebisingan dan percikan. Penggunaan motor BLDC diperlukan adanya sistem kontrol untuk mengatur kecepatannya. Metode yang dapat digunakan salah satunya adalah menggunakan kontroler PID. Kontroler PID dapat memperbaiki respon motor dengan menghasilkan respon yang cepat dan smooth serta overshoot yang kecil, tetapi kontroler PID tidak dapat diterapkan pada beban non linier, sedangkan motor BLDC memiliki multi-variabel, sistem non linear, dan dengan mudah dapat dipengaruhi oleh variasi parameter serta gangguan. Jika kontroler ini tetap diterapkan maka respon sistem terhadap kondisi steady akan cukup lama dan menyebabkan motor memiliki kinerja yang buruk. Penelitian kali ini dilakukan pengembangan kontroler dengan mengkombinasikan kontroler PID dengan Fuzzy Logic Control. Fuzzy logic control memproduksi parameter tambahan untuk masing-masing parameter pengontrol PID. Variasi dari keluaran FLC membuat pengontrol dapat beradaptasi secara implisit. Harapannya pada penelitian ini, akan didapatkan suatu respon sistem memiliki tingkat steady state yang tinggi dengan settling time yang cepat.
English Abstract
The Brushless Direct Current (BLDC) motor is a development of the DC motor, where in the commutation process it uses electronic commutation so that there is no mechanical friction, noise and spark. The use of a BLDC motor requires a control system to regulate its speed. One of the methods that can be used is using a PID controller. The PID controller can improve the motor response by producing a fast and smooth response and small overshoot, but the PID controller cannot be applied to non-linear loads, while the BLDC motor has a multi-variable, non-linear system, and can easily be affected by variations in parameters and disturbance. If this controller is still applied, the system response to steady conditions will be quite long and cause the motor to have poor performance. In this study, a controller was developed by combining PID controller with Fuzzy Logic Control. Fuzzy logic control produces additional parameters for each PID controller parameter. Variations in the FLC output allow the controller to adapt implicitly. It is hoped that in this study, a system response will be obtained that has a high steady state level with a fast settling time.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522070343 |
| Uncontrolled Keywords: | Motor BLDC, Kontroler PID, Fuzzy Logic Control, Steady State .- BLDC Motor, PID Controller, Fuzzy Logic Control, Steady State |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 06 Apr 2023 03:30 |
| Last Modified: | 06 Apr 2023 03:30 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/198073 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
LALU IRADAT ARYADWINATA.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (5MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |