Al Fitrah, Fatchur Rozi and Dr.Eng. Panca Mudjirahardjo, S.T., M.T. and Eka Maulana, S.T., M.T., M.Eng. (2022) Penerapan Image Processing pada alat pemanen royal jelly otomatis. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Semakin meningkatnya perhatian terhadap kegiatan budidaya lebah madu dengan produk utamanya yaitu madu dan produk sekunder seperti Beeswax, Bee Venom, Bees dan Royal Jelly memiliki potensi ekonomi yang menjanjikan. Royal Jelly merupakan makanan bernutrisi yang memiliki kandungan senyawa bioaktif, serta memiliki berbagai manfaat sep- erti antimikroba, antidioksidan, dll. Dikarenakan banyaknya manfaat yang dihasilkan oleh Royal Jelly, menjadikan permintaan produk meningkat, setiap tahunnya lebah pekerja dapat memproduksi Royal Jelly sebanyak 121 kali, namun hal ini tidak diimbangi dengan sistem pemanenan yang baik. Peternak Royal Jelly masih menggunakan metode konvensional dengan mencongkel queen cup. Apabila proses pemanenan dalam jumlah besar masih menggunakan metode konvensional, maka proses pemanenan membutuhkan waktu yang lama dan dalam hal tersebut akan berdampak pada kualitas Royal Jelly yang semakin menurun terutama pada aspek viskositas. Permasalahan ini dibutuhkan solusi guna mempercepat proses panen dan uji kualitas produk secara otomatis. Pada capstone design project dibuat sebuah sistem pemanenan Royal Jelly secara otomatis. Sistem ini mampu mendeteksi Royal Jelly yang terdapat pada queen cup dan proses pemanenan Royal Jelly tanpa adanya campur tangan manusia menggunakan collector pada alat pemanen. Akan tetapi pada alat pemanen royal jelly otom- atis dibutuhkan sebuah sistem untuk mengukur jarak objek royal jelly terhadap titik pemanen agar dapat melakukan proses pemanenan. Penentuan jarak ini, didahului dengan pendetek- sian royal jelly dalam queen cup. Alat yang bisa mendeteksi royal jelly sekaligus melakukan pengukuran jarak adalah kamera. Sehingga penelitian ini akan dilakukan untuk membahas implementasi image processing untuk mendeteksi royal jelly dan mengukur jarak titik ten- gah royal jelly terhadap titik pemanenan. Maka, setelah dilakukan analisis didapatkan hasil yaitu perancangan sistem pengukuran jarak Royal Jelly terhadap titik pemanen dengan kamera menggunakan metode euclidean distance, lalu setelah dilakukan analisis uji segmentasi metode RGB didapatkan nilai thresh- olding citra biner dengan batas bawah RGB (220,220,220) dan batas atas RGB (255,255,255) sedangkan dengan metode HSV diperoleh nilai thresholding citra biner dengan batas bawah HSV (0,0,240) dan batas atas HSV (179,80,255). Tingkat deteksi metode RGB dinilai kurang akurat jika dibandingkan tingkat deteksi metode ruang warna HSV dimana dapat melakukan deteksi objek lebih akurat. Selain itu, pengukuran jarak Royal Jelly dengan milimeter menggunakan kamera dapat dilakukan dan memiliki presentase erros relatif kecil (3%) dari jarak aktual.
English Abstract
The increasing attention to honey bee cultivation activities with the main product being honey and secondary products such as Beeswax, Bee Venom, Bees and Royal Jelly have promising economic potential. Royal Jelly is a nutritious food that contains bioactive com- pounds, and has various benefits such as antimicrobial, antioxidant, etc. Due to the many benefits produced by Royal Jelly, making product demand increase, every year worker bees can produce Royal Jelly 121 times, but this is not balanced with a good harvesting system. Royal Jelly breeders still use the conventional method of prying out the queen cup. If the harvesting process in large quantities still uses conventional methods, then the harvesting process takes a long time and in this case will have an impact on the quality of Royal Jelly which is decreasing, especially in the aspect of viscosity. This problem requires a solution to speed up the harvest process and test product quality automatically. In the capstone design project, an automatic Royal Jelly harvesting system was created. This system is able to detect Royal Jelly contained in the queen cup and the process of harvesting Royal Jelly without human intervention using the collector on the har- vester. However, in the automatic royal jelly harvester, a system is needed to measure the distance of the royal jelly object from the harvesting point in order to carry out the harvest- ing process. This distance determination was preceded by the detection of royal jelly in the queen cup. The tool that can detect royal jelly as well as measure distance is a camera. So this research will be conducted to discuss the implementation of image processing to detect royal jelly and measure the distance from the midpoint of royal jelly to the point of harvest- ing. So, after the analysis, the results are obtained are the design of the Royal Jelly distance measurement system to the harvesting point with a camera using the Euclidean distance method. Besides that after analyzing the segmentation test using the RGB method, the thresh- olding value for a binary image is obtained with a lower limit of RGB (220,220,220) and an upper limit of RGB (255,255,255), while the HSV method obtained a binary image thresh- olding value with a lower limit of HSV (0,0,240) and an upper limit of HSV (179,80,255). The detection level of the RGB method is considered less accurate when compared to the detection level of the HSV color space method which can detect objects more accurately. In addition, the measurement of the distance of Royal Jelly with millimeters using a camera can be done and has a relatively small percentage of error (3%) from the actual distance.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522070312 |
| Uncontrolled Keywords: | Royal Jelly, Image Processing, euclidean distance .- Royal Jelly, Image Processing, euclidean distance |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Endang Susworini |
| Date Deposited: | 04 Apr 2023 06:45 |
| Last Modified: | 04 Apr 2023 06:45 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/197941 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
FATCHUR ROZI AL FITRAH.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (3MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |