Hadi, Sabitha Wildani (2017) Sistem Kendali Navigasi AR.Drone Quadracopter dengan Prinsip Natural User Interface Menggunakan Microsoft Kinect. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Saat ini interaksi antara manusia dan robot telah menjadi hal yang penting dalam inovasi perkembangan robot. Untuk sistem konvensional, komunikasi pada robot memerlukan kontak fisik secara langsung dari manusia seperti menggunakan keyboard, mouse, smartphone atau remote control. Dengan munculnya inovasi berupa natural user interface, cara dalam mengontrol robot telah berkembang. Natural user interface memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan sistem menggunakan input alami dari manusia seperti suara, gerakan, atau biosignal. Pada penelitian ini dibangun sebuah sistem kendali yang memungkinkan interaksi antara manusia dengan robot secara natural. Natural user interface yang digunakan berupa gerakan tubuh dari pengguna yang dideteksi menggunakan sensor kamera Kinect. Kinect merupakan suatu teknologi dimana dalam satu alat terdapat tiga buah hardware sekaligus yaitu RGB camera, depth sensor, dan multi array microphone. Untuk robot yang digunakan adalah quadcopter berjenis Parrot AR.Drone, yaitu salah satu jenis dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat lengan dengan baling-baling di setiap ujungnya. Quadcopter dan Kinect diprogram dengan menggunakan Javascript. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada sistem ini, diperoleh nilai persentase ketepatan gerakan yang berhasil dilakukan pengguna untuk mengendalikan qudcopter sebesar 100%. Selain itu jugs diperoleh hasil dari kecepatan gerakan roll, pitch, dan yaw pada quadcopter berbanding lurus dengan nilai input dari gerakan pengguna yang berarti kecepatan quadcopter dapat diatur sesuai gerakan yang diberikan oleh pengguna. Untuk delay yang dihasilkan sistem ini pada saat pengguna menggerakan tubuh hingga quadcopter mengikuti instruksi adalah sebesar 0,05 detik.
English Abstract
Nowadays, interaction between human and robot has become an important thing in innovation of robot development. For conventional systems, controlling robots requires physical contact from humans such as using a keyboard, mouse, smartphone or remote control. With innovation of natural user interface, the way in controlling robot already changed. Natural user interface allows users to interact with the system using natural input from human such as voice, movement, or biosignal. The purpose of this research was to create a control system that allows interaction between humans with robots easily. Natural user interface used in this research is body gesturefrom the user and detected using Kinect camera sensor. Kinect is a technology where in one tool there are three hardware at once that is RGB camera, depth sensor, and multi array microphone. Robot used in this research is a Parrot AR. Drone quadcopter, which is one type of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which has four arms with a propeller on each end. Quadcopter and Kinect are programmed using Javascript. Based on the tests that have been done, this system obtained value 100% for the percentage of motion precision in controlling the quadcopter. In addition, the results obtained from the movement speed of roll, pitch, and yaw on the quadcopter is directly proportional to the input value of the user movement which means the speed of the quadcopter can be adjusted automatic according to the movement provided by the user. Delay in this system generates when the user moves the body until the quadcopter follows the instruction is 0,05 seconds.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | SKR/FTIK/2017/481/051707803 |
| Uncontrolled Keywords: | Gerakan Tubuh, Kinect, Natural User Interface, Quadcopter |
| Subjects: | 000 Computer science, information and general works > 005 Computer programming, programs, data > 005.4 Systems programming and programs > 005.43 Systems programs > 005.437 User interfaces |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Yusuf Dwi N. |
| Date Deposited: | 31 Aug 2017 07:02 |
| Last Modified: | 11 Sep 2020 04:51 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/1959 |
Actions (login required)
 |
View Item |