Pradana, Alfathan Dandy and Dr.Ir.Bambang Siswojo, M.T. and Dr.Ir.Erni Yudaningtyas, M.T. (2022) Sistem Pengontrolan Kadar Oksigen Terlarut pada Budidaya Akuaponik menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Akuaponik adalah sistem pertanian berkelanjutan yang mengkombinasikan hidroponik dan akuakultur dalam lingkungan yang bersifat simbiosis. Kualitas air sangat berperan penting bagi keberlangsungan budidaya ikan dan tanaman. Salah satu parameter yang menjadi penentu kualitas air adalah kadar oksigen terlarut. Organisme akuatik memerlukan oksigen dalam jumlah yang cukup agar tidak terjadi stress, hypoxia pada jaringan, anoreksia, ketidaksadaran, mudah terserang penyakit dan parasit. Pada buku ini, dibuat sebuah sistem pengontrolan kadar oksigen terlarut menggunakan metode fuzzy logic mamdani yang bertujuan untuk mengontrol dan menjaga kadar oksigen pada air dalam sistem akuaponik dalam kadar yang baik bagi ikan dan tanaman. Fuzzy logic merupakan metode yang tepat karena karakteristik dari oksigen terlarut yang dinamis dan dipengaruhi oleh beberapa gangguan seperti suhu dan organisme yang terdapat di dalamnya. Komponen utama yang digunakan yaitu sensor DO, Arduino UNO, dan aerator. Input yang digunakan dalam metode fuzzy logic ini adalah nilai error DO yang didapatkan dari hasil perbandingan antara setpoint dengan pembacaan sensor dan input yang kedua adalah nilai delta error yang didapatkan dari perbandingan error sekarang dengan error pada pembacaan sebelumnya. Output yang digunakan adalah laju aerator yang berfungsi untuk memanipulasi kadar oksigen terlarut pada air dalam akuponik. Pengujian dilakukan dengan menggunakan beberapa setpoint kadar oksigen terlarut yang berbeda yaitu 5, 5,5, dan 5,6 mg/L serta diberi gangguan pada setiap setpointnya. Hasil yang didapatkan bahwa sistem ini dapat mengontrol kadar oksigen terlarut mendekati setpoint yg telah ditentukan yaitu 5, 5,5, dan 5,6 mg/L, dapat mengatasi gangguan yang diberikan dengan recovery time yg singkat, memiliki setling time yang singkat, tidak terdapat overshoot, dan offset dibawah batas toleransi 5%. memiliki error terbesar masih dibawah toleransi 5% masing-masing yaitu 4,4%, 4,4%, dan 4,2%.
English Abstract
Aquaponics is a sustainable farming system that combines hydroponics and aquaculture in a symbiotic environment. Water quality is very important for the sustainability of fish and plant cultivation. One of the parameters that determine water quality is dissolved oxygen levels. Aquatic organisms require oxygen in sufficient quantities to avoid stress, tissue hypoxia, anorexia, unconsciousness, susceptibility to disease and parasites. In this book, a system for controlling dissolved oxygen levels using the Mamdani fuzzy logic method is developed which aims to control and maintain oxygen levels in water in aquaponics systems at good levels for fish and plants. Fuzzy logic is the right method because the characteristics of dissolved oxygen are dynamic and influenced by several disturbances such as temperature and the organisms in it. The main components used are DO sensors, Arduino UNO, and aerators. The input used in this fuzzy logic method is the DO error value obtained from the comparison between the setpoint and sensor readings and the second input is the delta error value obtained from the comparison of the current error with the error in the previous reading. The output used is the aerator rate which functions to manipulate dissolved oxygen levels in the water in aquaponics. The test was carried out using several different setpoints of dissolved oxygen levels, namely 5, 5,5, and 5,6 mg/L and were given disturbances at each setpoint. The results obtained are that this system can control dissolved oxygen levels close to a predetermined setpoint, namely 5, 5,5, and 5,6 mg/L, can overcome the interference given with a short recovery time, has a short setting time, there is no overshoot, and offset. below the 5% tolerance limit. have the largest error still below the 5% tolerance, respectively 4,4%, 4,4%, and 4,2%.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522070185 |
| Uncontrolled Keywords: | Akuaponik, Oksigen terlarut, Fuzzy Logic, Aquaponics, Dissolved Oxygen, Fuzzy Logic. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Zainul Mustofa |
| Date Deposited: | 06 Oct 2022 06:31 |
| Last Modified: | 06 Oct 2022 06:31 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195394 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Alfathan Dandy Pradana.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (3MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |