Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560.

Sucipto, Adi and Dr. Ir. Bambang Siswojo, M.T. and Muhammad Aziz Muslim, S.T., M.T., Ph.D (2022) Rancang Bangun Kontrol Sekuensial Gerak Pengelasan Mig Berbasis Arduino Mega 2560. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Proses pengelasan pada industri dilakukan agar konsisten sesuai dengan yang diinginkan. Proses pengelasan menggunakan sumber daya manusia mulai ditinggalkan karena memerlukan waktu yang lama. Rancang bangun otomasi menggunakan las MIG adalah salah satu mekanisme yang digunakan industri dalam penyambungan batang-batang pada konstruksi bangunan baja dan konstruksi mesin, sehingga penyeleksi ini lebih lebih efisien dan menurunkan tingkat kesalahan pada proses seleksi. Rancang bangun las MIG digerakan oleh 2 motor stepper, dengan kecepatan gerak las dapat diatur dan dimulai dengan kecepatan gerak lurus hingga 20cm. Pada penelitian ini, menggunakan lead screw dan ball screw untuk merubah gerak translasi pada sebuah motor stepper dengan tingkat kepresisian 5mm atau setara 200 step per putaran sehingga 1 stepnya adalah 1,8 ̊, modul TB6600 serta Arduino Mega 2560 sebagai kontroller dengan pengujiannya dalam meja pengelasan berukuran panjang 75 cm x lebar 70 cm x tinggi 40 cm. Pada perancangan sistem menggunakan metode sekuensial tipe Time Schedule Control, dimana lebih spesifiknya adalah kontrol posisi yang memungkinkan perintah operasi ke target kontrol ditetapkan berdasarkan waktu tertentu dan waktu yang berlalu. Berdasarkan hasil percobaan dan pembuatan sistem untuk mengatur gerak translasi, diperoleh rata – rata error sebesar 0,15%. Dengan error yang kecil dari 2% maka bisa disimpulkan alat pada sistem tersebut dapat dipergunakan.

English Abstract

The welding process in the industry is carried out to be consistent as desired. The welding process using human resources is starting to be abandoned because it takes a long time. Automation design using MIG welding is one of the mechanisms used by the industry in connecting rods in steel building construction and machine construction, so that the selector is more efficient and reduces the error rate in the selection process. The MIG welding design is driven by 2 stepper motors, the welding speed can be adjusted and starts with a straight speed of up to 20cm. In this study, using a lead screw and a ball screw to change the translational motion of a stepper motor with a precision level of 5mm or the equaivalent of 200 steps / rotasion, so that 1 step is 1,8 ̊, the TB6600 module and the Arduino Mega 2560 as the test controller with testing in welding measuring 75 cm long x 70cm wide x 40 cm high. The system design uses a sequential method of Time Schedule Control type, where more spesially is the position control that allows operation commands to control targets that are set based on a certain time and elapsed time. Based on the results of experiments and the creation of a system to regulate translational motion, the average error is 0.15%. With a small error of 2%, it can be concluded that the tools in the system can be used.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	0522070178
Uncontrolled Keywords:	Pengelasan MIG, Driver TB6600, Motor stepper, Lead screw, ball screw, kecepatan stepper, koordinat gerakan las lurus ,gerak translasi, MIG welding, TB6600, stepper motor, lead screw, ball screw, stepper speed, coordinates of straight welding motion, translational motion.
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Zainul Mustofa
Date Deposited:	06 Oct 2022 02:36
Last Modified:	06 Oct 2022 02:36
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/195379

Text (DALAM MASA EMBARGO) Adi Sucipto.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (4MB)

Actions (login required)

View Item