Pamujiningtyas, Dwita Andraini Galuh Kukuh and Dr. Ir. Bambang Siswojo, MT. and Dr. Tri Nurwati, ST., MT. (2022) Desain Pengendalian Kecepatan Motor Brushless DC (BLDC) menggunakan Kontroler PI-Fuzzy. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Saat ini kebutuhan peralatan listrik yang mengkonversi energi listrik menjadi energi gerak yang andal, perawatan yang rendah, dan memiliki efisiensi yang tinggi meningkat. Salah jenis motor yang dapat digunakan adalah motor BLDC. Motor BLDC merupakan motor jenis DC yang tidak memiliki sikat. Motor BLDC memiliki kelebihan diantaranya efisiensi yang tinggi, tidak bising, perawatan yang murah dan dapat berputar dengan kecepatan tinggi. Penggunaan motor BLDC diperlukan adanya sistem kontrol untuk mengatur kecepatannya. Metode yang dapat digunakan salah satunya adalah menggunakan kontroler PI. Kontroler PI memiliki kelebihan dapat menghilangkan steady-state error, tetapi kontroler PI tidak dapat diterapkan pada beban non linier, sedangkan motor BLDC memiliki multi-variabel, sistem non linear, dan dengan mudah dapat dipengaruhi oleh variasi parameter serta gangguan. Penelitian kali ini mengkombinasikan kontroler PI dengan Fuzzy Logic Control dimana dengan menggunakan fuzzy logic control yang didalamnya terdapat sejumlah rule maka, parameter PI dapat ditala secara real time . Harapannya pada penelitian ini, akan didapatkan suatu respon sistem memiliki keadaan steady state ilan yang tinggi dengan settling time yang cepat. Penelitian ini dilakukan dengan mensimulasikan sistem pengendalian motor BLDC tanpa menggunakan kontroler PI-Fuzzy dan menggunakan kontroler PI-Fuzzy dengan menggunakan Simulink MATLAB 2020a. Dalam simulasi sistem pengendalian motor BLDC dilakukan perubahan kecepatan referensi dari 500 rpm hingga 4500 rpm dengan rentang sebesar 500 rpm dan menggunakan beban yang tetap sebesar 0,2663 Nm. Hal tersebut dilakukan untuk melihat apakah desain sistem dengan ditambahkan kontroler PI-Fuzzy dapat meningkatkan kinerja dari sistem pengendalian motor BLDC dengan mengurangi nilai error steady state dan settling time yang cepat. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah Rangkaian kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan kontroler PI-Fuzzy mampu mengurangi error steady state dan overshoot dapat dilihat dari data hasil pengujian bahwa saat kecepatan referensi berubah naik sebesar 500-1000 rpm didapatkan tidak ada overshoot, error steady state sebesar 1,100% dan dapat mencapai kondisi steadt state yakni kurang lebih 0,150 detik, sedangkan tanpa kontroler PI-Fuzzy didapatkan nilai overshoot yang cukup besar yakni 49,100%, error steady state yang lebih besar yakni 4,150%.
English Abstract
Currently the need for electrical equipment that converts electrical energy into mechanical energy that is reliable, low maintenance, and has high efficiency is increasing. One type of motor that can be used is a BLDC motor. BLDC motor is a DC type motor that does not have a brush. BLDC motors have advantages including high efficiency, low noise, low maintenance and can rotate at high speeds. The use of a BLDC motor requires a control system to regulate its speed. One of the methods that can be used is using a PI controller. The PI controller has the advantage of being able to eliminate steady-state errors, but the PI controller cannot be applied to non-linear loads, while the BLDC motor has a multi-variable, non-linear system, and can easily be affected by parameter variations and disturbances. This research combines the PI controller with Fuzzy Logic Control where by using fuzzy logic control in which there are a number of rules, the PI parameters can be tuned in real time. It is hoped that in this study, a system response will be obtained having a high steady state state with a fast settling time. This research was conducted by simulating a BLDC motor control system without using a PI-Fuzzy controller and using a PI-Fuzzy controller using Simulink MATLAB 2020a. In the simulation of the BLDC motor control system, the reference speed changes from 500 rpm to 4500 rpm with a range of 500 rpm and uses a constant load of 0.2663 Nm. This is done to see whether the system design with the addition of a PI-Fuzzy controller can improve the performance of the BLDC motor control system by reducing the steady state error value and fast settling time. The results obtained in this study are the BLDC motor speed control circuit using the PI-Fuzzy controller is able to reduce steady state error and overshoot can be seen from the test data that when the reference speed changes up by 500-1000 rpm there is no overshoot, steady state error of 1.100% and can reach a steady state condition which is approximately 0.150 seconds, while without the PI-Fuzzy controller, the overshoot value is quite large, namely 49.100%, the steady state error is greater, namely 4.150%.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 0522070146 |
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci: Motor BLDC, PI-Fuzzy, Steady State, Error Steady State, Fuzzy Logic Control. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | yulia Chasanah |
| Date Deposited: | 04 Aug 2022 03:09 |
| Last Modified: | 04 Aug 2022 03:12 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/192978 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Dwita Andraini Galuh Kukuh Pamujiningtyas.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2024. Download (3MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |