Kembaren, Welly Hagata and Dr. Rini Nur Hasanah, S.T., M.Sc., IPM. and Dr. Tri Nurwati, S.T., MT. (2021) DC Motor Control using SEPIC Converter with Sliding Mode Control. UNSPECIFIED thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pada era modern ini catu daya DC dapat digunakan pada hampir semua perangkat elektronik. Catu daya DC digunakan pada sistem elektronika yang bertegangan rendah maupun yang bertegangan tinggi seperti untuk motor listrik DC. Oleh karena itu, penggunaan sistem catu daya DC memerlukan sistem yang mampu mengonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan DC ke dalam bentuk tingkat tegangan DC yang lain. Konversi tegangan DC ini biasa disebut sebagai DC-DC converter. DC-DC converter merupakan rangkaian elektronika daya yang digunakan untuk meregulasi tegangan DC konstan menjadi tegangan DC yang variabelnya sesuai dengan kebutuhan. DC-DC converter memiliki topologi rangkaian yang berbeda-beda. Setiap topologi memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing yang pemilihannya tergantung pada kebutuhan. Salah satu topologi dari DC-DC converter adalah SEPIC Converter. SEPIC converter merupakan konverter elektronika daya dengan masukan tegangan DC dan keluaran tegangan DC yang nilai tegangan keluarannya dapat lebih besar maupun lebih lebih kecil dari tegangan sumbernya. Pada penelitian ini, motor dc yang diserikan dengan SEPIC converter akan disimulasikan menggunakan sliding mode controller (SMC). Hal ini bertujuan untuk mendapatkan kecepatan sudut motor yang terkendali dan respon yang lebih baik ketika diberi gangguan. Gangguan yang diberikan berupa perubahan terhadap torka beban. Hasil yang diukur adalah kecepatan motor dc yang diseri dengan SEPIC converter tanpa kontroler dan dengan kontroler. Simulasi akan dilakukan menggunakan software MATLAB Simulink. Hasil dari penelitian ini adalah kecepatan motor dc yang dapat dimaksimalkan dengan SEPIC converter dan dapat dikendalikan dengan Sliding Mode Control dalam kondisi diberi gangguan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah kecepatan motor dc menggunakan SEPIC converter dapat dikendalikan dengan menggunakan SMC walaupun diberi gangguan yang berubah pada torka beb
English Abstract
In this modern age the power of the dc power can be used on almost any electronic device. The power source of dc is used on both low-voltage and high-voltage electronic systems such as for dc electric motors. Therefore, the use of a dc power system requires a system capable of diffusing dc voltage from one level of dc. into another form of dc voltage. This dc voltage conversion is commonly referred to asa dc-dc converter. The dc-dc converter is a series of powerful electronics used to regulate the constant d.c. tension into the existing dc voltage. The dc-dc converter has a different series of topology. Every topology has its advantages and inadequacies of each whose election depends on the need. One of the topology of the dc-dc converter is the sepic converter. Sepic converter is a power converter with a d.c. voltage input and a dc voltage output that can be of greater or smaller value than the source's voltage. In the study, the dc motor with the sepic converter will be simulated using sliding mode controller (SMC). This aim was to get a controlled Angle speed and a better response when given a distraction. The distraction given was a change in the burden torque. The measured result is the speed of a dc motor with a sepic converter with no controllers and with controllers. The simulation will be run using simulink's matlab software. The result of the study is the speed of a dc motor that can be maximized with a sepic converter and can be controlled by sliding fashion control in a given condition. The conclusion of this study is that the speed of a dc motor using a SEPIC converter can be controlled using an SMC even though it is given a disturbance that changes in the load torque.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (UNSPECIFIED) |
|---|---|
| Identification Number: | 0521070243 |
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : SEPIC converter, SMC, Motor DC |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | yulia Chasanah |
| Date Deposited: | 07 Feb 2022 05:55 |
| Last Modified: | 07 Jul 2022 03:10 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/189441 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
165060307111040 - Welly Hagata Kembaren.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (2MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |