Perancangan Perangkat Penentu Parameter Motor DC Berbasis Mikrokontroller

Andaru Ardana, Muchammad (2021) Perancangan Perangkat Penentu Parameter Motor DC Berbasis Mikrokontroller. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Motor DC merupakan sebuah alat yang sangat banyak dignakan dalam kehidupan muai dari peralatan rumah tangga hingga penggunaan yang kompleks dalam bidang industri maupun robotika. Motor DC ini banyak digunakan karena mempunyai kelebihan mudah untuk dikontrol. Kebutuhan informasi mengenai parameter motor DC diperlukan untuk analisis atau kontrol sistem. Tetapi keterbatasan dan ketidakakuratan informasi mengenai parameter menjadi masalah dalam menganalisis motor DC. Estimasi Parameter memiliki potensi dalam pemodelan sistem dan kontrol. Dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang alat yang berfungsi untuk menentukan estimasi parameter motor DC menggunakan arduino dengan dimensi yang kompak dan portable. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi penjajakan untuk pengembangan sebuah sistem untuk menentukan parameter motor DC.

English Abstract

DC motor is a tool that is very widely used in life ranging from household appliances to complex uses in industry and robotics. This DC motor is widely used because it has the advantage of being easy to control. Information requirements regarding DC motor parameters are required for system analysis or control. But the limitations and inaccuracies of information about the parameters become a problem in analyzing DC motors. Parameter Estimation has potential in system modeling and control. This study aims to design a tool that serves to determine the estimation of DC motor parameters using Arduino with compact and portable dimensions. This research is expected to be an exploration for the development of a system to determine DC motor parameters.

Other obstract

-

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	621.381
Uncontrolled Keywords:	Motor DC, Arduino, Estimasi Parameter, DC Motor, Arduino, Parameters Estimation.
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Unnamed user with email gaby
Date Deposited:	24 Oct 2021 02:12
Last Modified:	03 Oct 2024 06:24
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185699

Text MUCHAMMAD ANDARU ARDANA.pdf Download (5MB)

Actions (login required)

View Item