Batista Azizul Hakim, Andrie (2021) Perancangan Metoda Pengujian Parameter Motor DC Dengan MATLAB Simulink. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Mesin listrik telah banyak digunakan untuk berbagai aplikasi industri, digunakan sebagai penggerak pada mesin-mesin produksi atau alat angkat. Selain itu, juga digunakan pada peralatan portebel seperti mesin printer dan lain-lain. Motor DC merupakan salah satu bagian dari mesin listrik yang masukan untuk motor DC adalah daya listrik yakni tegangan dan arus listrik searah. Kemudian keluaran dari motor adalah daya mekanik yaitu torsi dan kecepatan rotor. Untuk mengetahui hubungan dari parameter-parameter ini perlu dianalisis hubungan antar parameter dengan memodelkan motor seperti resistansi dan induktansi belitan serta inersia dan gesekan yang semuanya bergantung pada dimensi motor dan beban. Untuk mendapatkan parameter- parameter tersebut, jika menggunakan alat ukur untuk satu parameter akan membutuhkan waktu yang lama. Mulai dari pencopotan motor dari beban hingga pengujian di Laboratorium. Parameter parameter motor DC akan diestimasi menggunakan persamaan torsi dan data arus jangkar, dan kecepatan motor. Estimasi parameter berbagai mesin listrik dengan menggunakan sistem akuisisi data yang sederhana. Parameter yang di estimasi adalah tahanan jangkar, konstanta GGL balik, konstanta torsi motor, momen inersia, dan damping. Metode yang akan digunakan pada penelitian ini dengan cara komputasi dan proses data menggunakan MATLAB Simulink. Pada MATLAB Simulink terdapat fitur Parameter Estimation dengan beberapa algoritma yang tersedia untuk melakukan optimisasi terhadap parameter motor yang tersedia. Tingkat akurasi pembacaan dengan metode ini akan dibuktikan dengan eksperimen dan simulasi. Estimasi parameter pada penelitian ini menggunakan algortima nonlinear least square. Algoritma tersebut menggunakan nilai pengukuran pada keluaran untuk di lakukan optimisasi terhadap nilai parameter taksiran awal. Optimisasi tersebut dilakukan dengan iterasi yang berulang-ulang sehingga mendapatkan nilai Cost function yang kecil. Dengan penelitian ini, diharapkan dapat mempermudah proses estimasi parameter – parameter motor DC. Hasil dari penelitian ini, estimasi Parameter Motor DC dilakukan dengan algoritma nonlinear least square yang memiliki respon yang cepat dan akurat dalam melakukan optimisasi Parameter Motor DC, terlihat dari nilai Cost function kurang dari 1 dengan 5 kali total iterasi yang terjadi. Metode ini dapat diaplikasikan menjadi suatu alat yang dapat mengatasi masalah estimasi motor DC daripada menggunakan metode konvensional.
English Abstract
Electric machines have been widely used for various industrial applications, used as propulsion in production machines or lifting equipment. In addition, it is also used in portable equipment such as printer machines and others. DC motor is one part of an electric machine whose input for a DC motor is electric power, namely voltage and direct current. Then the output of the motor is mechanical power, namely torque and rotor speed. To determine the relationship between these parameters, it is necessary to analyze the relationship between the parameters by modeling the motor such as resistance and inductance of the windings as well as inertia and friction which all depend on the dimensions of the motor and the load. To get these parameters, if you use a measuring instrument for one parameter it will take a long time. Starting from removing the motor from the load to testing in the Laboratory. The DC motor parameters will be estimated using the torque equation and armature current data, and motor speed. Parameter estimation of various electrical machines using a simple data acquisition system. The estimated parameters are anchor resistance, back emf constant, motor torque constant, moment of inertia, and damping. The method that will be used in this research is computational and data processing using MATLAB Simulink. In MATLAB Simulink there is a Parameter Estimation feature with several available algorithms to optimize the available motor parameters. The level of accuracy of readings with this method will be proven by experiments and simulations. Parameter estimation in this study uses a nonlinear least square algorithm. The algorithm uses the measurement value at the output to optimize the initial estimated parameter value. The optimization is carried out by repeated iterations so as to get a small Cost Function value. With this research, it is hoped that it will simplify the process of estimating DC motor parameters The results of this study, the estimation of DC Motor Parameters is carried out using a nonlinear least square algorithm which has a fast and accurate response in optimizing DC Motor Parameters, as seen from the Cost Function value of less than 1 with 5 times the total iterations that occur. This method can be applied as a tool that can overcome the problem of estimating DC motors rather than using conventional methods.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 621.381 |
| Uncontrolled Keywords: | estimasi parameter, motor DC, MATLAB Simulink, estimasi parameter, motor DC, MATLAB Simulink. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email gaby |
| Date Deposited: | 23 Oct 2021 08:37 |
| Last Modified: | 22 Feb 2022 07:34 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185496 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
ANDRIE BATISTA AZIZUL HAKIM.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (1MB) | Request a copy |
Actions (login required)
 |
View Item |