Pengaturan Pergerakan Robot Micromouse Pada Labirin Menggunakan Metode PID

Sentosa, Azy Dwi Putra (2021) Pengaturan Pergerakan Robot Micromouse Pada Labirin Menggunakan Metode PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

"Pengaturan pergerakan robot micromouse pada lintasa denagn Panjang lintasan berukuran 100cm dan dan lebar lintasan 25cm dengan ukuran robot micromouse kurang lebih 5cm. Dengan metode PID yang akan digunakan untuk mengatur pergerakan robot mickromouse pada lintasan dengan begitu robot mickromose dapat berjalan denga aman tanpa menabrak dinding lintasan. Dengan set Kp, Ki, dan Ki yang telah diset sengan cara random hingga robot mickromouse berjalan dengan benar sesuai sengan set poin yang telah ditentukan oleh sensor utrasonik. Keakuratan sensor ultrasonik yang di dapatkan rata-ratanya adalah 20,696% keakuratan sensor ultrasonik tersebut dapat disimpulkan bahwa pembaca sensor jarak ultrasonik sangatlah baik. Pada pengujian metode PID didapatkan berbagai macam respon yang diberikan oleh robot mickromouse tergantung set Kp, Ki, dan Kd yang diberikan. Begitu juga yang terjadi pada pengujian driver motor L298N dan DC motortengantung set yang diberikankepada Kp, Ki, dan Kd yang akan mengatur pegerakan dari DC motor agar robot mickromouse tidak menabrak dinding lintasan."

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Identification Number:	052115
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Komputer
Depositing User:	Unnamed user with username agussusilo
Date Deposited:	23 Oct 2021 06:10
Last Modified:	24 Feb 2022 08:34
URI:	http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185394

Text (DALAM MASA EMBARGO) SKRIPSI_FILKOM_Azy Dwi Putra Sentosa_135150301111055 - AZY.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (2MB)

Actions (login required)

View Item