Hidayat Soesilo, Taufik (2021) KONTROL LOGIKA FUZZY SEBAGAI FEED FORWARD CONTROLLER UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR BLDC PADA ELECTRIC SKATEBOARD. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Salah satu bentuk usaha penanggulangan polusi udara, efek rumah kaca, dan pemanasan global yaitu penggunaan kendaraan listrik seperti electric skateboard yang memiliki harga yang ekonomis dan bentuk yang realtif kecil sehingga mudah dibawa. Untuk mengatur kecepatan motor Brushless DC (BLDC) menggunakan Electronic Speed Controller (ESC) membutuhkan remote control yang harganya mahal dan mengharuskan pengguna untuk memegang terus menerus sehingga mengurangi kenyamanan dan kewaspadaan pengguna. Hal ini dapat mengakibatkan tingginya resiko kecelakaan saat menggunakan electric skateboard dijalan yang membutuhkan kewaspadaan yang tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan adanya solusi alternatif yaitu menggunakan sensor loadcell yang di proses dengan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) untuk mengatur kecepatan motor BLDC. Dari hasil penelitian, sistem dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan dan menghasilkan keluaran yang memiliki perubahan yang sesuai dengan perhitungan KLF. Sistem juga memiliki perubahan kecepatan dan pengereman yang tidak mendadak yaitu 22,55 detik untuk kecepatan dan 9,863 detik untuk pengereman sehingga pengguna tidak terhentak disaat pemakain awal maupun saat telah berjalan, dan saat melakukan pengereman pengguna dapat lebih menyesuaikan diri.
English Abstract
One form of effort to overcome air pollution, the greenhouse effect, and global warming is the use of electric vehicles such as electric skateboards which have an economical price and a relatively small shape so they are easy to carry. Most electric skateboards use a Brushless DC (BLDC) motor which has 3 phases so it requires a special controller, namely the Electronic Speed Controller (ESC). ESC control usually uses a remote control which is expensive and requires the user to hold it continuously, reducing user comfort and alertness. This can result in a high risk of accidents when using an electric skateboard on the road, requiring high vigilance. To overcome this, an alternative solution is needed, namely using a loadcell sensor that can read the weight from the user for system input and control the speed of the BLDC motor. In system design, this control uses the Mamdani fuzzy inference system method. The actuator used is a BLDC motor. The sensor used as a control is a loadcell sensor. From the study results, the system can achieve the target from a predetermined set point and produce output that has changes following the KLF calculation from the input front loadcell and rear loadcell. The system also has a change in speed and braking that is not sudden, namely 22.55 seconds for a speed and 9.863 seconds for braking so that the user does not jerk during initial use or when it is running and when braking the user can adjust more.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 621.381 |
| Uncontrolled Keywords: | Electric Skateboard, Brushless DC, Kontrol Logika Fuzzy, loadcell, Kecepatan, Electric Skateboard, Brushless DC, Fuzzy Logic Controller, loadcell, Speed. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email gaby |
| Date Deposited: | 23 Oct 2021 02:51 |
| Last Modified: | 14 Dec 2023 06:38 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185244 |
Preview |
Text
Taufik H. Soesilo.pdf Download (5MB) | Preview |
Actions (login required)
 |
View Item |