Pratama, Soeharta (2021) Sistem Kontrol Kecepatan Ball Mill Sistem Sliding Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Sebagai negara berkembang Indonesia terus melakukan pembangunan dalam setiap wilayah. Perkembangan jumlah penduduk menjadi faktor utama dalam peningkatan pembangunan tiap daerah. Serbuk kaca merupakan salah satu bahan bangunan yang dapat kita gunakan untuk pengolahan dalam membangun suatu bangunan. Sebagian besar kebutuhan maupun tata hias yang kita gunakan di dalam rumah memanfaatkan kaca yang di bentuk. Namun hasil pengolahan yang berlebih membuat limbah kaca ini hanya terbuang. Maka dari itu, kita dapat memanfaatkan kaca teresebut untuk menghasilkan bahan bangunan. Serbuk kaca dapat di olah menjadi batako sehingga mampu menghasilkan bangunan yang kita inginkan. Tentunya batako yang terbuat dari serbuk kaca ini memiliki kualitas yang sama dari batako konvesional yang ada. Serbuk kaca ini menggantikan bahan baku dari semen yang di gunakan untuk pembuatan batako. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode Ziegler-Nichols, dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno, sensor Hall Effect, motor DC dan Driver motor L298N.Dari perancangan, pengujian dan pengamatan yang telah dilakukan pada penelitian sistem pengendalian kecepatan maka dapat diambil kesimpulan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols, maka parameter PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 5,12; Ki = 1,35 ; Kd = 4,86. Pada pengujian dengan memberikan gangguan berupa perubahan beban sementara, terjadi perubahan kecepatan pada kondisi setimbang dengan nilai time overshoot sebesar 1,3 s, waktu pencapai steady state yaitu 1,8 s, overshoot sebesar 13 % dan error steady state sebesar 1,5%, serta secara keseluruhan sistem dapat kembali pada keadaan steady dan mampu memberikan respon sistem yang baik ketika terjadinya gangguan dengan recovery time sebesar 0,25 s. Jadi hasil pengujian ini menunjukkan bahwa Arduino uno dengan metode kontrol PID menghasilkan respon sesuai dengan yang diharapkan dan mampu diaplikasikan pada alat Ball Mill.
English Abstract
As a developing country, Indonesia continues to develop in every region. Population growth is the main factor in increasing the development of each region. Glass powder is one of the building materials that we can use for processing in building a building. Most of the needs and decorations that we use in the house utilize the glass in the form. However, the results of excessive processing make this glass waste just wasted. Therefore, we can use the glass to produce building materials. Glass powder can be processed into bricks so that we can produce the buildings we want. Of ourse, these bricks made of glass powder have the same quality as existing conventional bricks. This glass powder repalces the raw material of cement used for making bricks. Used PID Controller to reduce errors, so that the motor rotation can match the desired speed. In this paper the Ziegler-Nichols method is used. In its manufacture, Arduino Uno, Hall Effect sensor, DC motor and L298N motor driver are used. From the design, testing and observations that have been made on the speed control system research, it can be concluded that the system response data obtained from testing using the Ziegler-Nichols method, PID parameters can be determined with a gain of Kp = 5,12; Ki = 1,35; Kd = 4,86. In testing by giving a disturbance in the form of a temporary load change, there was a change in speed in the equilibrium condition with a time overshoot of 1,3 s, a steady state reach time of 1,8 s, an overshoot of 13% and an error steady state of 1,5%, and the system as a whole could return steady and able to provide a good system response when there is interference with the recovery time of 0,25 s. So the results of this test indicate that Arduino uno with PID control method produces the response as expected and is able to be applied to the Ball Mill tool.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 621.381 |
| Uncontrolled Keywords: | Kontroler PID, Sensor Hall Effect, Alat Ball Mill, Sistem Pengontrolan Kecepatan, PID Controller, Hall Effect Sensor, Ball Mill Tool, Speed Control System. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email gaby |
| Date Deposited: | 22 Oct 2021 10:11 |
| Last Modified: | 09 Oct 2024 06:54 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185152 |
![[thumbnail of pratama soeharta.pdf]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
pratama soeharta.pdf Download (2MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |