Adi Nugroho, Raihan (2021) Rancang Bangun Boost Converter dengan Kontroler PID berbasis Arduino Uno pada Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Kebutuhan energi listrik di Indonesia terus meningkat seiring dengan status Indonesia sebagai negara berkembang yang masih butuh pertumbuhan ekonomi untuk mendorong laju GDP-nya. Menurut blueprint pengelolaan energi ESDM sumber minyak bumi akan habis dalam kurun waktu 23 tahun sedangkan batubara akan habis dalam kurun waktu 146 tahun. Maka salah satu solusi untuk permasalahan itu adalah energi terbarukan seperti peembangkit listrik tenaga pikohidro. Pembangkit listrik tenaga pikohidro menghasilkan listrik dari debit air mengalir pada saluran irigasi lalu tegangan akan dinaikkan menggunakan DC-DC boost converter. DC-DC boost converter akan menaikkan tegangan dari 5VDC ke level tegangan 12.5 VDC untuk melakukan pengisian daya pada akumulator 12.5V 7AH didalam boost converter ini terdapat mikrokontroler Arduino uno , kapasitor 470uF , induktor 330uH , dioda scotchy 5A 100V , dan beban 24ohm. Tegangan keluaran pembangkit listrik tenaga pikohidro kadang tidak stabil maka perlu pengendali atau kontroler. Kontroler yang digunakan pada naskah skripsi ini terdiri yaitu kontroler PID, Prinsip kerja dari kontroler PID menggunakan algoritma PID dengan boost converter sebagai plant-nya. Kontroler ini akan dibandingkan dengan range tegangan input 4 VDC sampai 8VDC dan setpoint tegangan ouput 12.5VDC dari karakteristik respon hingga error-nya.
English Abstract
The need for electrical energy in Indonesia continues to increase in line with Indonesia's status as a developing country that still needs economic growth to boost its GDP rate. According to the ESDM energy management blueprint, petroleum resources will run out in 23 years while coal will run out in 146 years. So one solution to this problem is renewable energy such as pico-hydro power plants. The pico-hydro power plant generates electricity from the flow of water flowing in the irrigation channel and the voltage will be increased using a DC-DC boost converter. The DC-DC boost converter will increase the voltage from 5VDC to a voltage level of 12.5 VDC to charge the 12.5V 7AH accumulator. Inside this boost converter there is an Arduino uno microcontroller, 470uF capacitor, 330uH inductor, 5A 100V scotty diode, and a 24ohm load. The output voltage of a picohydro power plant is sometimes unstable, so it needs a controller. The controller used in this thesis namely a PID controller, the working principle of the PID controller uses the PID algorithm with a boost converter as the plant. The controllers will be compared with the input voltage range of 4 VDC to 8VDC and the output voltage setpoint of 12.5VDC from the response characteristics to the error.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 621.381 |
| Uncontrolled Keywords: | DC-DC boost converter , pembangkit listrik tenaga pikohidro, kontrol closed loop , kontroler PID, DC-DC boost converter, picohydro power plant, closed loop control, PID controller. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email gaby |
| Date Deposited: | 22 Oct 2021 10:01 |
| Last Modified: | 23 Feb 2022 01:27 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185149 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Raihan Adi Nugrohi.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (10MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |