Farisi, Salman (2021) Implementasi Kontroler Fuzzy pada Motor DC RS-775 sebagai Mesin Pengupas Bawang dengan Metode Sugeno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya.
Abstract
Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem untuk mengontrol kecepatan motor DC RS-775 sebagai motor pengupas pada mesin pengupas dan pengiris bawang menggunakan kontrol logika Fuzzy. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem kontrol kecepatan motor DC RS-775 dengan kontrol logika Fuzzy sehingga mampu mencapai setpoint dan diharapkan dapat memperbaiki gangguan dari luar. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode logika Fuzzy sebagai pengambilan keputusan. Pada percobaan digunakan 2 input pada metode ini yaitu terdiri atas error dan delta error. Error pada percobaan ini direpresentasikan dengan Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Sedangkan delta error dipresentasikan oleh Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Keluaran dari metode ini berupa perubahan sinyal PWM pada motor DC RS-775 yang direpresentasikan dengan Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Sedangkan delta error Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (O), Positive Small (PS), dan Positive Big (PB). Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah respon alamiah motor DC RS-775 menghasilkan ts sebesar 5.5 s. Respon motor DC setelah dikontrol dengan kontrol Fuzzy ketika diberikan variabel Input setpoint sebesar 5000 rpm maka error steady state yaitu sekitar 1,9% dari setpoint dan ts yaitu 1,2s. Pada pengujian perubahan variabel input setiap 10s kontrol Fuzzy mampu menghasilkan kecepatan motor DC RS-775 yang dapat mengikuti setpoint. Saat diberi gangguan motor DC RS-775 mampu mempertahankan keadaan mantapnya yaitu pada 5000 RPM dengan error steady state sebesar 1.5%, ts sebesar 1.4s, dan Mp sebesar 3.27%.
English Abstract
In this research, we made a system for controlling the speed of DC RS-775 as a motor in a shallot peeler and slicer machine by using Fuzzy logic controller. The goal of this research is designing the control system of DC RS-775 by using the fuzzy logic controller to able to reach the setpoint and able to resist the disturbances. This research uses the Fuzzy logic method to take a conclusion. This research with Sugeno method uses 2 inputs which are error and delta error. The errors and delta errors are represented by Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (0), Positive Small (PS), Positive Big (PB). The output of this method is changing the variable of PWM on DC RS-775 which is represented by Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (0), Positive Small (PS), Positive Big (PB). The result of this research is the natural response of DC RS-775 generates ts at 5.5s. The response of DC motor after controlled by fuzzy logic controller with setpoint variable of 5000 rpm, generates 1.9% error steady state and ts at 1.2s. On testing of changing variable input every 10s Fuzzy controller ables to control the speed of DC RS-775 to reach the setpoint. When it was tested with disturbances, DC RS-775 able to keep the steady state at 5000 rpm with 1.5% error steady state, ts at 1.4s, and variable of Mp 3.27%.
Other obstract
-
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Identification Number: | 621.381 |
| Uncontrolled Keywords: | motor DC RS-775, kontrol kecepatan, kontrol logika Fuzzy, motor DC RS-775, speed control, Fuzzy logic controller. |
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 621 Applied physics > 621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting > 621.38 Electronics, communications engineering > 621.381 Electronics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Unnamed user with email gaby |
| Date Deposited: | 22 Oct 2021 09:55 |
| Last Modified: | 01 Mar 2022 01:37 |
| URI: | http://repository.ub.ac.id/id/eprint/185147 |
![[thumbnail of DALAM MASA EMBARGO]](http://repository.ub.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (DALAM MASA EMBARGO)
Salman Farisi.pdf Restricted to Registered users only until 31 December 2023. Download (3MB) |
Actions (login required)
 |
View Item |